鄭莊公在長(cháng)葛之戰后便逐漸淡出諸侯們的視線(xiàn)。他這一生做了很多諸侯連想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加輝煌的功業(yè)。他已經(jīng)不需要再做任何事來(lái)為自己正名了——做什么都是畫(huà)蛇添足。鄭莊公感到自己的健康狀況開(kāi)始變差，就把人生最后的時(shí)光用在享受生活上。
魯桓公十年（BC702），在鄭太子忽的倡導下，鄭、齊、衛三國聯(lián)軍與魯國爆發(fā)了郎之戰。發(fā)生的原因在前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了。
鄭國人派使者到齊國去請師。齊僖公本來(lái)是魯桓公的岳父，但是他認為魯桓公胳膊肘往外拐，幫著(zhù)紀侯算計自己。原來(lái)紀侯采納了魯桓公計策，并在桓公的積極斡旋下，終于成功地把公主嫁給周桓王；紀侯成了周桓王的老丈人，齊國在短時(shí)間內是拿紀國沒(méi)辦法了。所以齊僖公想給那個(gè)不安分的女婿一點(diǎn)教訓
不過(guò)齊僖公總算沒(méi)有與魯國徹底翻臉的意思，他只派出了一支輕兵幫助鄭人助戰。為了照顧鄭國人的顏面，又不至于把戰爭擴大，齊僖公又向衛國借了一支軍隊。諸侯們都清楚魯、衛的關(guān)系，知道衛軍就是來(lái)做樣子的。
魯桓公對齊、衛參戰極為惱火。但是紳繻說(shuō)，這正是齊侯用心良苦的地方，如果齊侯向宋國借兵，那么這場(chǎng)戰爭至少要打三年。
敵我雙方在曲阜近郊的郎地展開(kāi)戰斗，不過(guò)戰斗規模不大，場(chǎng)面也不激烈，魯軍損失了一些步兵就退回城里去了。聯(lián)軍耀武揚威地圍著(zhù)郎城轉了一圈也各自回國了。魯國雖然戰敗了，但魯桓公還是堅持說(shuō)當年自己的做法是正確的。不過(guò)對錯已經(jīng)不重要了。
魯桓公十一年（BC701）年初，鄭莊公、齊僖公、衛宣公在惡曹（今延津東南）舉行盟會(huì )。鄭、衛關(guān)系經(jīng)歷了一波三折之后，兩國君主再次坐在一起。
這是鄭莊公有生之年最后一次出席諸侯大會(huì )。齊僖公也知道鄭伯剩下的時(shí)間已然不多，為了給予那位齊國人民的老朋友以最高待遇，他特別邀請諸侯們的太子和公子們出席本次會(huì )議。就這樣，鄭莊公把他最喜愛(ài)的四個(gè)兒子太子忽、公子突、公子亹和公子儀都帶來(lái)了。
鄭莊公在大會(huì )上見(jiàn)到了齊國太子諸兒、“亞太子”公孫無(wú)知、公子糾和公子小白。公孫無(wú)知是齊僖公同母兄弟夷仲年的兒子，齊僖公寵愛(ài)這個(gè)侄子甚于自己的太子，以至于竟賜給他太子的服秩；鄭伯由此斷定齊僖公去世之后齊國必有大亂。
鄭莊公還見(jiàn)到了公子糾的老師鮑叔牙、公子小白的老師管夷吾和召忽，管夷吾的談吐引起他極大的興趣；他預言管夷吾一定會(huì )成為齊國的棟梁之臣。
鄭莊公也見(jiàn)到了衛國太子急子、公子壽和公子朔。他觀(guān)察到急子面色陰沉憂(yōu)郁，公子壽一直跟隨他左右，不時(shí)與他低聲私語(yǔ)，好像是在勸解安慰；而公子朔則活脫脫一副小人得志的模樣；鄭莊公又預測衛國也將發(fā)生動(dòng)亂。
齊國人見(jiàn)鄭國三公子對太子忽親狎有余而敬畏不足，而太子忽寧可一個(gè)人獨處，也不愿意與兄弟們聚在一起，于是預言道：“鄭伯死則鄭國亂?！?p> 參加這次諸侯大會(huì )的三位君主在兩年內全部去世了，而每個(gè)國家都發(fā)生了巨大的動(dòng)亂。
三國君主首先進(jìn)行了歃血儀式，隨后舉行了規模盛大的宴會(huì )。正當大家喝得興高采烈之際，宴席中突然傳來(lái)了吵鬧和爭斗的聲音，人們循著(zhù)聲音瞧過(guò)去，卻看見(jiàn)齊太子諸兒與鄭公子亹竟然打成了一團。
原來(lái)兩位都是那種目中無(wú)人、自高自大，喜歡貶低他人、抬高自己的家伙。兩人在貶低他人的話(huà)題上觀(guān)點(diǎn)一致，所以聊得非常投機；但是到了抬高自己時(shí)便發(fā)生了分歧，于是便爭執不下。
大國太子當然比一個(gè)小國公子見(jiàn)多識廣。公子亹的言語(yǔ)便漸漸落了下風(fēng)，但是他被言語(yǔ)和酒精刺激得面紅耳赤，情急之下叫道：“我確實(shí)不如你，我又沒(méi)有和自己的親妹妹上過(guò)床！”
這句話(huà)犯了齊國宮廷大忌，太子諸兒盛怒之下抓起一只酒爵對著(zhù)他的腦袋狠狠拍過(guò)去，頓時(shí)把對方砸得頭破血流。公子亹也不示弱，拎起食器潑了對方一頭熱雞湯，又一躍而起將他撲倒在地。兩人手腳并用，嘴里高聲謾罵，就這樣滾成一團。
齊侯和鄭伯立即制止了這場(chǎng)突如其來(lái)的、丟人現眼的斗毆事件。鄭伯憤怒已極，以至于他竟然要（如果不是齊侯和衛侯勸解的話(huà)）當場(chǎng)殺死自己的兒子；而齊侯只是聲色俱厲地責備了太子幾句，就喝令他退下去了。兩人馬上被送回各自的國家，鬧劇結束后大家就當什么事也沒(méi)有發(fā)生一樣繼續宴飲。
鄭莊公回國后便一病不起，五月七日，一代梟雄鄭寤生溘然而逝。
鄭莊公十四歲即位，在位四十三年。在執政的前二十二年，他一直生活在母親武姜的陰影之中。直到驅逐了太叔段，他才真正掌握住君主大權。他對臣民仁慈慷慨，對敵人睚眥必報；他打破了周禮的桎梏，把鄭國利益放在首位；即便對入侵鄭國的王師，也毫不留情地給予迎頭痛擊；他把周天子拉下神壇，令周王室顏面掃地，開(kāi)創(chuàng )了禮樂(lè )征伐自諸侯出的嶄新時(shí)代。
各國對鄭莊公的去世反應不一，最特別的還要屬周桓王。盡管當時(shí)他的一位兄弟剛剛去世，而他又傳令全城哀悼三天，但是他在得到消息后卻高興得都要瘋了。他立即宣布將哀悼期向后延一天，并在當天舉行了盛大晚宴。周桓王便懷著(zhù)十分愉快的心情，度過(guò)了一個(gè)沉痛的夜晚。