在齊師取得勝利的時(shí)候，包圍都城的聯(lián)軍卻遭受了不小的損失。原來(lái)三國軍隊本是被齊國人牽著(zhù)鼻子才走到這里的，既然這場(chǎng)戰爭不能為列國帶來(lái)什么好處，統帥們就顯得十分懈怠。衛國人得知整個(gè)齊師都被調走準備迎戰王師、聯(lián)軍力量大幅減弱的消息，便決定對敵人發(fā)動(dòng)突襲。
衛國人觀(guān)察到陳國的軍營(yíng)修建得十分簡(jiǎn)陋，軍官們疏于防守，士卒行動(dòng)散漫，衛國人馬上就把對方當成打擊的對象。當天夜里，衛軍在公子職的帶領(lǐng)下突然對陳軍發(fā)動(dòng)夜襲。
衛軍熟悉地形，他們從幾個(gè)比較容易突破的地點(diǎn)攻入軍營(yíng)；陳軍則毫無(wú)防備，營(yíng)中人叫馬嘶頓時(shí)亂成一團；士兵找不到自己的上級，軍官也找不到自己的屬下；陳軍一時(shí)組織不起有效抵抗，人們四處逃竄，到處都是火光，恐慌的情緒從幾個(gè)點(diǎn)迅速蔓延到整個(gè)軍營(yíng)。
戰斗持續了一個(gè)時(shí)辰。當宋、蔡援軍趕來(lái)時(shí)，衛軍已經(jīng)撤進(jìn)城里，而陳軍的一半軍營(yíng)已經(jīng)被摧毀了。
聯(lián)軍連夜加強防守，王師被全殲的消息在第二天晚上傳到聯(lián)軍耳朵里；聯(lián)軍大肆宣揚這個(gè)“噩耗”，衛國人就縮進(jìn)城里不敢露頭了。
齊師在第四天傍晚回到城外，齊襄公對三國將領(lǐng)的惰怠感到不滿(mǎn)，于是對下屬發(fā)了很多牢騷。由于諸侯軍隊已經(jīng)開(kāi)始厭戰，齊襄公認為既要速戰速決，又不能把寶押到友軍身上，所以需要新的生力軍加入。
齊襄公隨即向魯國派出使者，要求魯國人出師助戰。魯莊公不敢拖延，很快便親率大軍與殺父仇人合兵一處，準備對衛國發(fā)動(dòng)最后的進(jìn)攻。生力軍的到來(lái)使得聯(lián)軍士氣大振，齊襄公很快便重新部署了攻城任務(wù)。
此時(shí)，衛惠公的內心卻十分糾結：因為這場(chǎng)戰爭由他而起，每死一個(gè)衛國人，他的罪孽就要加重一分；他每每想到此事，就變得焦躁不安，他希望在取得勝利的前提下盡可能減少傷亡。
衛惠公那并不精明的腦子里逐漸形成了一個(gè)計劃，他私下里向齊襄公請求，請對方給他一個(gè)通過(guò)陰謀手段達到戰爭目的的機會(huì )。齊襄公認為如此不失為一個(gè)好手段，馬上批準了他的請求。于是衛惠公就把間諜派進(jìn)城里去找到他的母親宣姜。
原來(lái)，宣姜與昭伯一直住在國內；宣姜懷上昭伯的孩子后，昭伯也對她也產(chǎn)生了感情，衛惠公干脆就把母親嫁給昭伯了。這樣一來(lái)，她雖然不再享有先公夫人的待遇，但是總算獲得了安全。
在衛宣公執政時(shí)期，昭伯屬于左右二公子一派，他同樣非常厭惡衛惠公，所以他在驅逐衛惠公的行動(dòng)中起到了相當大的作用。
宣姜在身居高位時(shí)肆意妄為，在寄人籬下時(shí)也能忍辱負重。但是地位的下降卻不耽誤她繼續耍陰謀詭計：她不遺余力地挑撥丈夫與二公子的關(guān)系，希望通過(guò)除掉二公子來(lái)迎回衛惠公。
實(shí)際上，二公子身邊也不缺乏像她那樣里挑外撅的壞人，只不過(guò)那些人的目的不是要把惠公請回來(lái)，而是要把昭伯趕出去。
結果在別有用心的人的挑唆下，三位重量級人物之間的關(guān)系開(kāi)始出現裂痕。后來(lái)昭伯在指揮對抗聯(lián)軍的某些戰斗時(shí)表現得比較差勁（因為能力所限），二公子懷疑他有不臣之心，于是剝奪了他的指揮權。
昭伯覺(jué)得自己遭受到了不公正的待遇，心中不由得生出怨恨。宣姜則開(kāi)始借題發(fā)揮，她說(shuō)：“二公子憎恨一切與君朔有關(guān)系的人。他們本來(lái)也要除掉我的，只是由于夫君的緣故才不敢下手。但是他們現在已經(jīng)決定打算除掉夫君了——剝奪你的軍權就是第一步。
“夫君啊，你把你和二公子的角色對調并試想一下：你能夠允許敵人的母親和手握重兵的繼父留在自己的身邊嗎？在大敵當前之際，你還能期待他們對趕走親生兒子的人保持忠誠嗎？所以不要再抱有幻想了，我倆現在逃走還來(lái)得及，但是孩子們恐怕要遭到二公子的毒手了！”
昭伯怒火被她煽動(dòng)得越來(lái)越旺，他把案幾拍得“啪啪”響：“同是公室大夫，我又沒(méi)有犯罪，憑什么要像個(gè)賊似的棄城逃跑？君朔與黔牟哪個(gè)不是先君子嗣？二公子奪權篡位，他們才是應當害怕受到懲罰的人，而我將代表君朔對兩人進(jìn)行懲罰！”
宣姜感到十分欣慰，她第二天就把衛惠公的間諜到家里了。間諜向昭伯轉達了衛惠公的承諾，說(shuō)只要昭伯幫他成事，他復位后即刻封昭伯為上卿，昭伯再也不用看別人的臉色行事了。
昭伯大喜，他稍后對自己的舊部做了試探，發(fā)現大多數人還是忠于自己的；他就把態(tài)度最堅決的人拉進(jìn)陰謀圈，向他們透露了顛覆計劃，送給他們大量的賄賂，承諾事成之后賄賂加倍。
昭伯把消息傳遞出去，聯(lián)軍根據計劃調整了進(jìn)攻戰術(shù)，轉而猛攻西和南面兩座城門(mén)。衛國人把兵力調集到攻勢最猛烈的位置，那些無(wú)人進(jìn)攻的城段基本上就沒(méi)有人防守了。
計劃是在某天深夜實(shí)施的。聯(lián)軍已經(jīng)連續進(jìn)攻了三天，突然在當天日落之后停止行動(dòng)。防守者經(jīng)過(guò)數天的勞累、好不容易得到休息時(shí)間，草草吃過(guò)晚飯后便抱著(zhù)武器倒在各自的崗位上呼呼大睡；城上只有少數疲憊不堪的哨兵。
昭伯率領(lǐng)舊部來(lái)到防守薄弱的那座城門(mén)下，軍士們殺死指揮官，打開(kāi)城門(mén)；事先埋伏在城外的聯(lián)軍一擁而入。都城就這樣在內外勾結中陷落了。
齊襄公只是把黔牟趕出衛國而沒(méi)有傷他——因為齊襄公不想與王室結怨太深；但是他殺死了左右二公子——這樣就相當于卸掉了黔牟的左膀右臂；他又把大夫寧跪流放到秦國。齊襄公還企圖抓捕公子小白，但是小白和他的黨羽早就逃得無(wú)影無(wú)蹤了。
衛惠公就這樣在被趕下臺的八年后重新登上君位。他給聯(lián)軍予巨額賄賂，齊襄公把自己那份都送給魯國了，一是想借機改善兩國關(guān)系，二是因為文姜的請求——因為文姜也不是沒(méi)有再次回到魯國的打算。
齊襄公在位的十年間建立了先君無(wú)法比擬的功業(yè)——有時(shí)候功績(jì)真是與人品成反比??！齊師凱旋后，齊襄公對臣民們大加賞賜，軍官、士兵和國人都得到了好處，齊國人沉浸在無(wú)盡的歡樂(lè )中。
齊襄公的慷慨使他成為齊國最受歡迎的人——國人對他的熱情與他的君主地位無(wú)關(guān)，每個(gè)人都真心贊美他，祝他健康長(cháng)壽。