冬十月，楚師悉起。宋襄公收到戰報立即下令出師應敵。此時(shí)子魚(yú)已經(jīng)因健康問(wèn)題辭去大司馬職務(wù)；宋襄公根據子魚(yú)的建議改命公孫固為大司馬。公孫固是宋莊公之孫、宋襄公堂弟，是個(gè)頭腦冷靜、思維縝密、精力充沛的人。
公孫固說(shuō)：“上天拋棄大商已經(jīng)很久了，君主還要企圖復興舊朝，將不會(huì )得到上天的赦免。不如避開(kāi)敵軍鋒芒、堅守不出，以等待機會(huì )?！?p> 宋襄公說(shuō)：“此時(shí)不能迎擊楚軍，寡人當初就不會(huì )伐鄭了...