柔性機械臂是一個(gè)復雜系統，存在著(zhù)參數攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。
因而機械臂的建模模型也存在著(zhù)不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規劃機械臂關(guān)節空間的運動(dòng)軌跡，這里涉及到了機械復位知識和級聯(lián)構成的末端位姿知識。
機械臂系統是由視覺(jué)傳感器、機械臂系統及主控計算機系統，也就是ai虛擬系統組成。
好在段天此時(shí)的ai虛擬系統已經(jīng)很完善，有上一條的ai機械制造自動(dòng)化流水線(xiàn)原始數據積累，此次已經(jīng)不再需要重新捕捉錄入復雜且需要多次遠轉的運行數據。
只需要繼續三到五次的實(shí)物操作，確認無(wú)誤后便可投入生產(chǎn)。
往后的一個(gè)星期里，段天再次進(jìn)入了枯燥的制造日子里。
一天…
一天接一天…
制造步驟復雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬系統搞定。
ai趙四的電子合成音不斷在庫房?jì)软懫稹?p> 【主副傳動(dòng)馬達纏線(xiàn)制造?！?p> 【大小齒輪與軸承制造焊接?！?p> 【流水線(xiàn)夾板加工成型?！?p> 【流水線(xiàn)內部傳送鏈成型并安裝?！?p> 【流水線(xiàn)感應裝置裝配與調試?！?p> 【流水線(xiàn)液壓管線(xiàn)路設計安裝?！?p> 【動(dòng)鏈接零件正在進(jìn)行組裝?！?p> 【機械臂電磁閥吸附抓取安裝?！?p> 【機械臂傳動(dòng)軸線(xiàn)調試?！?p> 【機械臂回轉、俯仰、伸縮調試?！?p> 【機械臂運動(dòng)軌跡調試?！?p> 【ai被控系統安裝完成?！?p> 【ai虛擬主控系統安裝完成?！?p> 空曠的庫房?jì)热莂i趙四的聲音。
【正在進(jìn)行#②號ai機械制造自動(dòng)化流水線(xiàn)第二次精調試?！?p> 【第二次精調試完成?！?p> 【正在進(jìn)行#②號ai機械制造自動(dòng)化流水線(xiàn)第三次精調試?！?p> 【第三次精調試完成?！?p> 【②號機械制造自動(dòng)化流水線(xiàn)測試完成！】
【數據傳輸中…】
【17%…】
【29%…】
【35%…】
【58%…】
【76%…】
【99%…】
…
【數據判定通過(guò)！】
啪！
段天一拍手掌，看著(zhù)①號機械制造自動(dòng)化流水線(xiàn)上屏幕顯示的數據人類(lèi)興奮道：“干得漂亮趙四！好好干！以后我就給你做一個(gè)身體，這樣你就不用一直待在虛擬世界里了，這樣一來(lái)你就可以出來(lái)現實(shí)世界中活動(dòng)，不然你整體呆虛擬世界中，遲早變成一個(gè)土鱉…你覺(jué)得怎么樣?”
【你才是土鱉，你全家都是土鱉！】
【你這么會(huì )說(shuō)話(huà)，俺建議你去寫(xiě)小說(shuō)，沒(méi)錢(qián)不要緊，我們可以眾籌！】
“趙四，你…”
段天聽(tīng)到ai系統趙四罵自己，心里的惡趣味極速飆升，突然非常想看到ai趙四擁有一副萌妹子樣子卻說(shuō)著(zhù)粗獷聲音叫自己的畫(huà)面…
“嗯…”
“我怎么感覺(jué)自己的樣子好像有點(diǎn)變態(tài)了…不行！我要控制我自己…”
段天立即席地而坐，雙腿一卷，盤(pán)腿打坐了起來(lái)。
段天眼觀(guān)鼻，鼻觀(guān)心，大聲朗讀并背誦了一段來(lái)自海藍星的遠古鍵盤(pán)俠靜心口訣。
“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢無(wú)力，五谷不分，六六三十六，七竅不通，巴拉巴拉，狗坐不動(dòng)，十分無(wú)用，百里守約，千古獨步，萬(wàn)里挑一，億億生輝…”
成功壓下心中燥熱的心后，段天才又再次投入到枯燥的機械制造中。
這幾天里夏炎姬來(lái)過(guò)三次，每次都會(huì )停留看半個(gè)小時(shí)。
一復一日，時(shí)間飛逝，一個(gè)月過(guò)去了，庫房?jì)葯C械轟鳴聲接連不斷地發(fā)出。
滴…滴…滴…
ai機械制造自動(dòng)化流水線(xiàn)突然發(fā)出一陣警報聲，將躺在旁邊的正和周公女兒約會(huì )的段天嚇了一個(gè)激靈。
【『第50序號』三管電磁迫空炮已制造完成！】
“嗯?搞定了?”
段天伸了個(gè)懶腰，揉了揉眼角指甲蓋大小的眼屎：“好累啊，制造機械武器也太累了，睡了一個(gè)月了，腰都直了…”
“不過(guò)這一切都值得的，50臺三管電磁迫空炮終于完成了?！?p> “奇怪…這海族怎么一個(gè)月沒(méi)有動(dòng)靜了？”
段天捏了捏下巴，眉頭一擰，感覺(jué)事情不簡(jiǎn)單，疑惑道：“海族肯定在醞釀什么大招…”
“不過(guò)這大招的后搖也太久了吧？”
“這樣干等下去也不是辦法…看來(lái)我要主動(dòng)出擊裝逼…呸，是主動(dòng)出擊去搞經(jīng)驗了！”
段天將第50臺三管電磁迫空炮收入空間戒指內后起身走出了金屬庫房。
“藍天！白云！”
段天抬頭看了看天空，忽然感覺(jué)到待在手上的空間戒指有些發(fā)熱：“空間戒指發(fā)熱…我記得歐陽(yáng)菲雪曾經(jīng)和我說(shuō)過(guò)，空間戒指存放空間有限，只要到達存放極限，戒指本身有一個(gè)魔導陣法，會(huì )釋放出熱量提醒…”
段天抬起手，看了看戴在中指上的空間戒指，嘀咕道：“空間戒指已經(jīng)裝不下我這么多機械武器了，我記得有一個(gè)是叫納米盒子的圖紙，空間巨大！不過(guò)這個(gè)納米技術(shù)好像要副職業(yè)：機械制造師60級才能獲得…而且還涉及到械力天賦…”
“現在急需經(jīng)驗啊…”
“主動(dòng)去搞事情這也不是我的本意啊…”
“嘎嘎嘎…”
“黑鯊族這個(gè)逼我裝定了！”