李軌，字處則，涼州姑臧人。為隋末時(shí)姑臧豪族，為人機智多謀，能言善辯，又能賑濟貧窮，被鄉里稱(chēng)道。隋大業(yè)末，補為武威郡鷹揚府司馬，后在昭武九姓胡人支持下，以武威為中心建立了胡漢結合的河西地方割據政權“大涼”，大涼為唐朝所滅，李軌被俘至長(cháng)安，后為唐高祖所殺。
李軌，略知書(shū)籍，頗有智辯，其家以財富稱(chēng)雄于邊郡，喜好周濟別人，受到鄉人稱(chēng)贊，補任鷹揚府司兵。
薛舉作亂于金城郡，李軌與同郡人關(guān)謹、梁碩、李贇、安修仁等人商議說(shuō)：“薛舉殘暴兇悍，其兵必來(lái)侵擾，郡吏軟弱膽怯，不足以議大事。今應同心盡力，占據河右，以觀(guān)天下變化，豈能束手讓妻子兒女為人所掠呢！”眾人同意這個(gè)計劃，議定一同舉兵，然而無(wú)人敢任首領(lǐng)，曹珍說(shuō)：“我聞知讖書(shū)說(shuō)，李氏當稱(chēng)王于天下，如今李軌有賢能，豈非天意嗎！”于是共同降階拜見(jiàn)以聽(tīng)命李軌。安修仁在夜間率領(lǐng)胡人進(jìn)入內苑城中，樹(shù)旗大呼，李軌集聚眾人加以響應，收捕虎賁郎將謝統師、郡丞韋士政，于是自稱(chēng)河西大涼王，署置官屬，全都依照開(kāi)皇舊例。
起初，突厥曷娑那可汗之弟達度闕設內附朝廷，保其部落于會(huì )寧川中，到此時(shí)自稱(chēng)可汗，降于李軌。關(guān)謹等商議盡殺隋官，分其家產(chǎn)。李軌說(shuō)：“各位既已推舉本人為主，就應聽(tīng)我約束。如今以義起兵，意在救亂，殺人取財是賊寇行為，怎能取得成功呢？”便任命謝統師為太仆卿，韋士政為太府卿。時(shí)逢薛舉兵前來(lái)侵犯，李軌派遣將領(lǐng)擊敗于昌松，斬首二千級，其余全被俘虜，李軌放還其眾。李贇說(shuō)：“如今竭力奮戰而俘其眾，又縱還以資助敵方，不如全都坑殺為妥?！崩钴壵f(shuō)：“不能這樣做。如天命歸我，應擒其主子，此輩士卒皆為我有。不然的話(huà)，留此又有何用？”于是遣返其俘虜。不久，攻拔張掖、敦煌、西平、枹罕等郡，盡有河西之地。
李淵正要謀攻薛舉，派遣使者前往涼州，下達璽書(shū)慰勞結好，稱(chēng)李軌為從弟。李軌大喜，派遣其弟李懋入朝，李淵拜李懋為大將軍，送還涼州，下詔鴻臚少卿張俟德持節冊拜李軌為涼王、涼州總管，給予羽葆鼓吹一部。當時(shí)，逢李軌僭稱(chēng)帝號，建立紀元年號為安樂(lè )，命其子李伯玉為太子，長(cháng)史曹珍為尚書(shū)左仆射，攻陷河州，俟德到達后，李軌召集部下商議說(shuō)：“李氏據有天下，是歷運所屬，已經(jīng)占據京邑。一姓不可競立，如今除去帝號，東向接受冊封，行嗎？”曹珍說(shuō)：“隋亡天下，英雄競起，稱(chēng)王稱(chēng)帝，瓜分鼎峙。唐國自保關(guān)中、雍州，大涼自處河右，何況已為天子，怎能接受別人的官爵呢？如非要以小事大，可依照蕭察舊例，自稱(chēng)梁帝而稱(chēng)臣于周?！崩钴壗邮苓@個(gè)意見(jiàn)，便派偽尚書(shū)左丞鄧曉來(lái)朝，奉上文書(shū)自稱(chēng)“從弟大涼皇帝”，李淵發(fā)怒說(shuō)：“李軌稱(chēng)我為兄，這是不愿臣服啊?！鼻艚嚂远磺策€。
李軌以梁碩為謀主，授職吏部尚書(shū)，梁碩有謀略，眾人怕他，梁碩見(jiàn)從前西域遷來(lái)的胡人種族繁盛，曾勸李軌加以提防，因而與戶(hù)部尚書(shū)安修仁交惡。李軌之子李仲琰曾問(wèn)候梁碩，梁碩不為他起身，李仲琰很是反感，于是一起誣陷梁碩。李軌不察實(shí)情，持毒于其家殺害梁碩，由此故人漸漸心懷疑懼，不為李軌所用，當時(shí)有胡巫妄言“：天帝將派遣玉女從天而降?！北阏屑啃拗桥_以候玉女降臨，靡費錢(qián)財甚多。
時(shí)逢年饑，以致發(fā)生人吃人之事，李軌盡其家資予以賑濟，仍不足供給，便商議開(kāi)倉發(fā)糧，曹珍也勸他這樣做。謝統師等人是從前的隋官，內心不附李軌，常常引進(jìn)群胡結為黨羽，排擠其用事舊臣，想因此事離散其眾，便當廷詰難曹珍說(shuō)：“百姓餓死者盡是弱而不任事的人，壯勇之士終不為此困頓。況且倉儲糧食要備意外之需，豈能胡亂施惠于弱小之人呢？仆射如想附合下情，就不是為國考慮了?！崩钴壵f(shuō)：“對?！北汴P(guān)倉而不發(fā)糧。其部下更加怨恨，都想叛亡而去。
安修仁之兄安興貴本在長(cháng)安，自己上表請去涼州招慰李軌，李淵說(shuō)：“李軌據有河西，連結吐谷渾、突厥，如今起兵討伐尚且感到為難，單使去說(shuō)能臣服他嗎？”安興貴說(shuō)：“李軌的確盛強，如用逆順禍福的道理開(kāi)導他，應該聽(tīng)從。如憑借險固而不服從的話(huà)，臣世代是涼州望族，了解其士民，而且修仁受到李軌信任，職掌樞密者有數十人，如等候嫌隙以謀圖取事，沒(méi)有不成功的?！崩顪Y表示同意。
安興貴到達涼州，李軌授以左右衛大將軍之職，因空詢(xún)問(wèn)安興貴自安的辦法。安興貴回答說(shuō)：“涼州僻遠，財力不足，雖有雄兵十萬(wàn)，而土地不過(guò)千里，又無(wú)險固可守。還與戎狄接壤，戎狄心如豺狼，不與我們同族同類(lèi)。如今唐家天子據有京師，略定中原，每攻必下，每戰必勝，有天命護佑。如舉河西版圖東歸朝廷，雖是漢代竇融也不足與我們相比?！崩钴壞徊淮?，過(guò)了好一會(huì )兒才說(shuō)：“從前吳王劉濞統率江左之兵時(shí)還稱(chēng)自己為東帝，我今據有河右，不能稱(chēng)為西帝嗎？唐雖強大，能把我怎么樣？你不要為唐引誘我了?！卑才d貴害怕，假裝悔謝說(shuō)：“我私下聽(tīng)說(shuō)富貴不居故鄉，如穿綿繡衣服走夜路。如今全族子弟蒙受信任，怎敢懷有他心！”
安興貴知道李軌不可說(shuō)服，便與安修仁等人暗引諸胡兵馬圍攻其城，李軌率步騎兵一千人出戰。當初，薛舉柱國奚道宜率領(lǐng)羌兵投奔李軌，李軌答應任命他為刺史而未兌現，道宜怨恨，因此共同攻擊李軌，李軌兵敗入城，引兵登上城墻守衛，以等待外援。
興貴傳言說(shuō)：“大唐天子派我來(lái)取李軌，不服從者罪及三族?！币虼烁鞒菍⑹慷疾桓页鰟?dòng)。李軌感嘆地說(shuō)：“人心已失，天亡我??！”攜同妻子兒女登上玉女臺，置酒告別故國。安修仁抓獲他后送往京師，被斬首于長(cháng)安，李軌從起兵到滅亡為時(shí)三年。