張公謹，字弘慎，魏州繁水人，唐朝將領(lǐng)，凌煙閣二十四功臣之一。原為王世充屬下洧州長(cháng)史，與刺史崔樞一同降唐，任鄒州別駕、右武侯長(cháng)史。后在徐世勣等人的推薦下成為秦王府幕僚，并輔助李世民發(fā)動(dòng)玄武門(mén)之變，出任代州都督，封定遠郡公。擔任行軍副總管，隨李靖征討東突厥，東突厥平定，張公謹進(jìn)封鄒國公，改任襄州都督。張公謹病逝，追贈左驍衛大將軍，謚號襄，后改封郯國公。
張公謹，早年曾效力于王世充，任洧州長(cháng)史，張公謹與洧州刺史崔樞投降唐朝，被任命為鄒州別駕，累遷至右武侯長(cháng)史。徐圓朗反叛，攻陷楚丘，欲圍攻虞城，河南道安撫大使任瑰命崔樞、張公謹，率領(lǐng)各州豪強作質(zhì)子的子弟一百多人去守衛虞城。副使柳浚道：“崔樞和張公謹原來(lái)都是王世充的部下，各州人質(zhì)的父兄也都反叛了，這一去恐怕會(huì )叛變?！比喂鍥](méi)有理會(huì )，在張公謹二人的堅守下，叛軍難以攻破虞城，撤軍而去。
后來(lái)，張公謹在徐世勣、尉遲恭的引薦下，被秦王李世民召入秦王府。當時(shí)，李世民與太子李建成、齊王李元吉不和，向張公謹求取自保之策，張公謹的回答很合李世民的心意，從此逐漸受到器重。李世民欲誅殺李建成、李元吉，但又猶豫不決，便命人占卜以測吉兇，張公謹從外而入，將占卜的龜殼扔在地上，并道：“占卜是為決定疑難之事，現在事情并無(wú)疑難，還占卜什么？如果占卜的結果不吉，難道能夠停止行動(dòng)嗎？”李世民深表贊同。
張公謹與長(cháng)孫無(wú)忌等九人埋伏在玄武門(mén)外，發(fā)動(dòng)了玄武門(mén)之變，李建成、李元吉死后，其黨羽馮立、薛萬(wàn)徹、謝叔方等人率軍趕到玄武門(mén)，欲為太子和齊王報仇。張公謹勇力過(guò)人，獨自關(guān)閉大門(mén)，將馮立等人擋在門(mén)外，馮立等人最終潰散，張公謹升為左武侯將軍，封定遠郡公。
張公謹出任代州都督，并上表朝廷請求實(shí)行屯田，張公謹對時(shí)政得失多次進(jìn)言，都得到唐太宗李世民的采納。張公謹上奏朝廷，認為可以討伐東突厥，并列舉六條理由：“頡利可汗奢華殘暴，誅殺忠良，親近奸佞，此其一；薛延陀等部落均已叛離，此其二；突利、拓設、欲谷設均得罪頡利，無(wú)地自容，此其三；塞北地區經(jīng)歷霜凍干旱，糧食匿乏，此其四；頡利疏離族人，委重任于外族，胡人反復無(wú)常，大唐軍隊一到，必然內部紛亂，此其五；漢人早年到北方避亂，至此時(shí)人數較多，近來(lái)聽(tīng)說(shuō)他們召聚武裝，占據險要之地，大軍出塞，自然內部響應，此其六?！碧铺谒烊蚊可袝?shū)李靖為行軍總管，討伐東突厥，張公謹為副總管。
頡利兵敗，遣使請降，唐太宗命鴻臚寺卿唐儉前去撫慰，李靖與李勣在白道會(huì )軍，打算出兵偷襲東突厥，張公謹得知后，反對道：“皇帝已接受他們投降，而且唐儉還在突厥，怎能出兵進(jìn)攻？”李靖不聽(tīng)，發(fā)兵出擊，終于平定了東突厥。
東突厥平定后，張公謹進(jìn)封鄒國公，改任襄州都督，病逝于任上，年僅三十九歲，追贈左驍衛大將軍，謚號為襄。唐太宗追思張公謹舊功，改封他為郯國公。張公謹去世后，唐太宗欲到郊外致哀，有司奏道：“按照《陰陽(yáng)書(shū)》的說(shuō)法，辰日不宜哭泣，這是風(fēng)俗?！碧铺诘溃骸熬髋c臣子就像父子一樣，哀痛哭泣是感情自然流露，怎么能避忌日呢？”于是，痛哭了一場(chǎng)。