黑齒常之，字恒元，百濟人，唐朝名將。初任百濟達率兼郡將，唐高宗滅亡百濟后，率領(lǐng)民眾抵抗唐軍，受招撫降唐。跟從洮河道行軍大總管李敬玄征討吐蕃，于夜間率領(lǐng)敢死隊襲擊吐蕃軍營(yíng)，吐蕃軍潰散，因功升任左武衛將軍，并檢校左羽林軍，并充任河源軍副使。吐蕃侵擾河源，黑齒常之率軍夜襲吐蕃軍營(yíng)，斬吐蕃軍首級兩千，因功升任河源軍經(jīng)略大使，后突厥侵擾唐朝，黑齒常之率軍抵抗，因功進(jìn)封燕國公。后突厥阿史那骨篤祿等侵擾昌平，朝廷任命黑齒常之為燕然道大總管反擊后突厥，黑齒常之追在黃花堆大敗敵軍?？崂糁芘d等人誣告陷害黑齒常之謀反，將其逮捕入獄，黑齒常之自縊而亡，享年六十歲。
黑齒常之，是百濟西部人，八歲左右即讀《春秋左氏傳》及《史記》《漢書(shū)》，身高七尺多，驍勇而有謀略，當初在本國的時(shí)候，擔任達率兼郡將，相當于中國的刺史。
唐將蘇定方平定百濟，黑齒常之率領(lǐng)自己的部落歸降唐朝，當時(shí)蘇定方擒住了百濟左王以及太子隆等人以后，依然縱兵對百濟進(jìn)行劫掠，百濟很多成年人被殺死。黑齒常之十分恐懼，于是與手下十多人逃歸本部，收集逃亡失散的士卒，齊心協(xié)力保守任存山，建筑柵欄來(lái)鞏固陣地，十天之間，就有三萬(wàn)多人前來(lái)投靠。蘇定方派兵攻打，黑齒常之率領(lǐng)敢死隊奮力抵抗，蘇定方無(wú)法討平，只能無(wú)功而返，此后，黑齒常之與別部將領(lǐng)沙吒相如各據險要以策應百濟將軍鬼室福信。
唐軍徹底平定百濟復國運動(dòng)，唐高宗李治派遣使者前去招撫，黑齒常之率領(lǐng)部眾到劉仁軌處投降，劉仁軌派黑齒常之、沙吒相如率領(lǐng)他們的部眾前往攻取任存城，還支援他們糧食和武器。孫仁師說(shuō)：“這類(lèi)人人面獸心，怎么可以相信！”劉仁軌說(shuō)：“我看這兩人都忠勇有謀略，注重信義；只是前次投奔錯人，現在正是他們感激立功的時(shí)候，不必懷疑?！庇谑前l(fā)給糧食和武器，分兵跟隨他們，最終攻下任存城，任存城守將遲受信拋棄妻子兒女，投奔高句麗。
黑齒常之因功被加封忠武將軍，行帶方州長(cháng)史，很快又升遷為使持節、沙泮州諸軍事、沙泮州刺史，授上柱國。以公正為己任，以無(wú)私為本，唐高宗對他十分賞識，讓他轉任左領(lǐng)軍將軍兼熊津都督府司馬，加封浮陽(yáng)郡開(kāi)國公，食邑二千戶(hù)。
吐蕃犯邊，黑齒常之跟從洮河道行軍大總管李敬玄前去征討，右衛大將軍劉審禮率前軍深入敵境，駐扎在濠所，被吐蕃攻擊，李敬玄畏懼，不敢前去救援，致使劉審禮被吐蕃俘虜。李敬玄聽(tīng)說(shuō)劉審禮戰敗被俘，他又狼狽后撤，駐扎在承風(fēng)嶺，利用泥溝自我防衛，吐蕃屯兵高崗，居高臨下地威壓唐軍。黑齒常之于夜間率領(lǐng)敢死隊五百人襲擊吐蕃軍營(yíng)，吐蕃軍潰散，他們的將領(lǐng)跋地設領(lǐng)兵逃走，李敬玄于是收集殘余士兵返回鄯州。唐高宗李治為黑齒常之的謀略才能所嘆服，升任命他為左武衛將軍，充任河源軍副使，并檢校左羽林軍，賞賜他黃金五百兩、絹五百匹。
吐蕃將領(lǐng)論贊婆、素和貴等人率領(lǐng)三萬(wàn)士兵侵擾河源，當時(shí)他們駐扎在良非川，黑齒常之率領(lǐng)精銳騎兵三千人乘夜襲擊吐蕃軍營(yíng)，斬殺、擒獲敵軍兩千人，繳獲羊馬數萬(wàn)，贊婆與素和貴單騎逃走。黑齒常之因功升任河源軍經(jīng)略大使，又賞賜布帛四百匹。黑齒常之認為河源軍扼守于敵軍進(jìn)攻的要道，打算增加鎮守的兵力，但是擔心運輸軍需物資的費用，于是他就設置了七十多個(gè)烽火臺和碉堡，開(kāi)拓屯田五千余頃，每年收獲百余萬(wàn)石糧食，自此之后，無(wú)論作戰還是防守，都有了充足的糧食儲備。
論贊婆率軍駐扎在青海，黑齒常之率領(lǐng)一萬(wàn)精銳騎兵擊破吐蕃軍，燒毀了吐蕃軍的糧草儲備，繳獲了大量羊、馬、鎧甲后班師而還，朝廷下召慰勞賞賜。史稱(chēng)“常之在軍七年，吐蕃深畏憚之，不敢復為邊患”。黑齒常之調任左武衛大將軍，仍兼任檢校左羽林軍，調任左鷹揚衛大將軍、燕然道副大總管。
后突厥侵擾唐朝，朝廷命令黑齒常之率軍抵抗，黑齒常之進(jìn)軍到兩井時(shí)，突然碰到突厥三千多名騎兵，黑齒常之看見(jiàn)對方紛紛下馬去穿盔甲，立即率領(lǐng)二百多名騎兵，身先士卒直沖過(guò)去，敵軍都棄甲逃走。不久，突厥大軍到達。傍晚時(shí)分，黑齒常之命令部下砍伐樹(shù)木，在軍營(yíng)中點(diǎn)火，像是烽火一般，恰好東南方向突然起了大風(fēng)，突厥懷疑黑齒常之有救兵接應，于是乘黑夜狼狽而逃。黑齒常之因功進(jìn)封燕國公，食邑三千戶(hù)，改授右武威衛大將軍、神武道經(jīng)略大使，其余如故。
后突厥阿史那骨篤祿等侵擾昌平，朝廷派黑齒常之率領(lǐng)諸軍抵御，阿史那骨篤祿、阿史德元珍侵擾朔州，朝廷任命黑齒常之為燕然道大總管，右鷹揚大將軍李多祚及王九言為副總管，命他們率軍反擊突厥。黑齒常之追蹤敵人到黃花堆，大敗敵軍，追蹤四十余里，突厥人四散而逃，敗退往大漠以北。左監門(mén)衛中郎將爨寶璧見(jiàn)黑齒常之有軍功，上表請求窮追殘余突厥部眾，朝廷詔令他與黑齒常之會(huì )和，遙相聲援。爨寶璧認為擊破敵軍就在朝夕之間，為貪戀功勞率領(lǐng)精兵一萬(wàn)三千人先行出發(fā)，竟然沒(méi)有與黑齒常之商議謀劃，以致全軍覆沒(méi)，爨寶璧輕裝乘馬逃回，武則天下令將其處死，黑齒常之無(wú)功而返。
酷吏周興等人誣告陷害黑齒常之，說(shuō)他與右鷹揚將軍趙懷節等人謀反，將其逮捕入獄，黑齒常之自縊而亡，享年六十歲。武則天下詔為黑齒常之平反，追贈他為左玉鈐衛大將軍，應黑齒常之長(cháng)子黑齒俊所請，朝廷下詔改葬黑齒常之，被葬于洛陽(yáng)邙山南官道北。