第二十章 野路子技術(shù)

　　鮑時(shí)東所需要的假人模型，是一種能夠用于T臺走秀的機械模特，它們可以看起來(lái)很呆板，但必須能在T臺上走一個(gè)來(lái)回，還得分別擺出至少兩個(gè)不同的姿勢造型。

　　可是，想要讓假人模型能夠像正常人一樣行走，莫說(shuō)是葉秋，哪怕是國外那家研制出‘阿爾法狗’的波士頓動(dòng)力公司，估計也沒(méi)有相關(guān)的成熟技術(shù)，更別說(shuō)是一直走野路子的葉秋了……

　　這其中涉及到一個(gè)非常重要的技術(shù)——重心平衡！

　　兩條腿走路到底有多難？

　　就拿人類(lèi)來(lái)說(shuō)，所有人都是從嬰兒階段慢慢成長(cháng)過(guò)來(lái)的，而嬰兒在學(xué)習如何走路的時(shí)候，都是經(jīng)歷過(guò)很長(cháng)時(shí)間跌跌撞撞的練習，才漸漸學(xué)會(huì )了如何直立行走。

　　得益于人類(lèi)特殊的生理構造，我們能在快要摔倒時(shí)，條件反射般的調節身體重心，快速尋找支撐點(diǎn)，從而避免摔跤的風(fēng)險。

　　究其原理，是由于大腦皮層的記憶細胞與反射弧的作用。

　　雖然現在計算機可以像智慧生物的大腦一樣，存儲大量的數據，但卻無(wú)法真正模擬出人類(lèi)的反射弧。

　　不是因為制造工藝不過(guò)關(guān)，而是因為一個(gè)很關(guān)鍵的指標——動(dòng)作延遲！

　　打個(gè)比方來(lái)說(shuō)，某個(gè)人突然被石子絆倒，身體失去平衡，他能在0.1秒左右的時(shí)間反應過(guò)來(lái)，這一點(diǎn)，計算機也能做出判斷，甚至速度更快。

　　可接下來(lái)的一步，人類(lèi)卻是遠遠將計算機甩在后面。

　　那就是，當這個(gè)人快要摔倒的瞬間，他身體的肌肉記憶會(huì )條件反射的做出回應，腰部肌肉和其他肢體部位的機體組織會(huì )在極短的時(shí)間內調整身體重心，這一過(guò)程幾乎是瞬時(shí)完成，且涉及到了不下于千次的肌體微調！

　　葉秋所自研的機器人技術(shù)，最先進(jìn)的當屬那套模仿電影《鋼鐵俠》里鋼鐵戰衣所打造的外骨骼模型，那套模型被他參照人體工學(xué)設計，一共設置了143個(gè)節點(diǎn)，用來(lái)模仿人類(lèi)的一些肢體動(dòng)作。

　　但鋼鐵戰衣模型所做出的動(dòng)作，卻遠遠達不到一個(gè)正常人的水平。

　　最根本的原因，就是因為動(dòng)作延遲！

　　每當內置動(dòng)力芯片發(fā)出一個(gè)動(dòng)作的指令之后，電源將電力傳導進(jìn)電動(dòng)機，電動(dòng)機又通過(guò)小型履帶和軸承對末端設備傳導動(dòng)力，而末端設備從靜止運動(dòng)到具有一定的速度，所需要的時(shí)間已經(jīng)超過(guò)了半秒鐘......

　　如果讓假人模型走路的話(huà)，一旦摔倒，半秒鐘足夠讓它趴在地上了，根本沒(méi)有機會(huì )調整姿態(tài)......

　　所以，葉秋另辟蹊徑，想出將假人模型的雙腳牢牢‘粘’在鋼板上的野路子技術(shù)，雖對假人模型的運行環(huán)境有很大的限制，卻無(wú)疑是目前最有可能實(shí)現的方法！

　　......

　　倉庫里，一只鐵腳在念力的包裹下，緩緩飄到測試區域的一塊鋼板上。

　　葉秋通過(guò)念力打開(kāi)了這只鐵腳的電源開(kāi)關(guān)，下一刻，當葉秋操控念力重新包裹住鐵腳時(shí)，明顯感覺(jué)到鐵腳的重量增加了好幾倍！

　　隨著(zhù)葉秋聚精會(huì )神的緩緩增加念力強度，沒(méi)過(guò)多久，鐵腳忽然‘鐺’的一聲，從鋼板上飛了出去！

　　“吸附力有點(diǎn)小了?！比~秋摸了摸下巴，陷入沉思。

　　他目前的念力強度，能夠操控最大重量為100kg的物體，而剛才他只將念力的三分之一力道作用在鐵腳上，便讓這只環(huán)繞著(zhù)磁場(chǎng)的鐵腳擺脫了鋼板的吸力。

　　“就用塑料替代假人模型的一些非關(guān)鍵部位吧?！?p>　　最終，葉秋決定給假人‘瘦瘦身’，不然若是假人模型全身上下全部打造成金屬結構，那么絕對會(huì )有上百斤重，這樣對能源的需求就太大了，很容易燒掉內部的微型電動(dòng)機。

　　按照葉秋的設想，假人模型的雙腳都要內嵌一套電磁反應裝置，當假人模型抬起一條腿邁步向前時(shí)，被抬起的腳要能自動(dòng)關(guān)閉電磁感應裝置，另外一只腳則是開(kāi)啟電磁感應裝置，使得假人模型能牢牢地固定在鋼板上，不會(huì )發(fā)生摔倒之類(lèi)的情況。

　　一周時(shí)間一晃而過(guò)，轉眼就來(lái)到了葉秋與鮑時(shí)東約定碰面的日子。

　　“葉老板，你這假人模型的制造速度還真是令人驚訝??！”

　　商貿街最大的一家服裝店門(mén)口，葉秋剛從面包車(chē)里下來(lái)，就見(jiàn)到了笑臉相迎的鮑時(shí)東。

　　這位在商貿一條街擁有一家大型服裝店的大老板，年僅三十歲左右，理著(zhù)寸發(fā)，穿著(zhù)一身沒(méi)有品牌標識的衣服，笑起來(lái)很有親和力，沒(méi)有絲毫的架子。

　　“正好有現成的模型框架，所以設計起來(lái)方便了許多?！?p>　　葉秋面帶微笑，禮貌的向鮑時(shí)東寒暄了幾句，然后朝車(chē)里打了個(gè)手指，示意肌肉勞工將假人模型的樣品給搬下來(lái)。

　　肌肉勞工那夸張的體格剛一出現，就讓鮑時(shí)東眼睛一亮，尤其是當看見(jiàn)肌肉勞工臉上帶著(zhù)面具時(shí)，鮑時(shí)東更是一陣好奇。不過(guò)他并沒(méi)有追問(wèn)，相比較于去探究這個(gè)神秘工人的身份來(lái)說(shuō)，明顯是驗證假人模型的樣品更重要一些。

　　“看來(lái)得盡快招聘一批員工了......”葉秋在心中暗道。

　　雖然帶著(zhù)肌肉勞工出門(mén)有暴露的風(fēng)險，但葉秋如今得罪了劉德財，還有一個(gè)實(shí)力背景更加雄厚的張氏投資集團，所以不得不小心謹慎一些，免得將自己陷入危險境地。

　　等做完鮑時(shí)東的單子，葉秋就打算在網(wǎng)上發(fā)布一則招聘公告，招些員工來(lái)處理雜事，這樣他就能有更多的精力投入到夢(mèng)幻工業(yè)的擴張上。

　　“就放那里吧！”

　　鮑時(shí)東在前面領(lǐng)路，見(jiàn)到肌肉勞工將看起來(lái)幾十斤重的假人模型單手夾在腰間，就這么將它輕松搬運到服裝店倉庫一塊事先準備好的鋼板上，不由得眼皮直跳。

　　“假人模型的行走路線(xiàn)和造型動(dòng)作，已經(jīng)錄入內置芯片里了，都是嚴格按照你說(shuō)的T臺環(huán)境來(lái)設計的?！?p>　　葉秋拿給鮑時(shí)東一張圖紙，上面詳細介紹了假人模型的所有動(dòng)作幅度和路線(xiàn)圖，隨即又給了鮑時(shí)東一個(gè)遙控器，解釋道：“這是輔助操控的終端，可以控制電源，以及對假人的動(dòng)作進(jìn)行一些微調?！?p>　　“不過(guò)我不建議使用終端微調，那樣會(huì )使得假人的動(dòng)作看起來(lái)不連貫，除非假人在T臺上走秀時(shí)出現偏差，否則還是按照它原先的內部指令運行的好?！?