陳豨敗亡后，其麾下許多將領(lǐng)都歸降了劉邦，其中有人將燕王盧綰遣使勾結匈奴的消息告訴給了劉邦。
劉邦原本不信，但在眾人的建議下，還是派出使臣召盧綰來(lái)長(cháng)安澄清，結果盧綰稱(chēng)病不去。
即便如此，劉邦仍然不相信自己的好兄弟盧綰會(huì )背叛自己，他估計可能盧綰手底下有人從中作梗，于是又派出辟陽(yáng)侯審食其、御史大夫趙堯前往燕國召盧綰，并借機調查他的下人。
盧綰見(jiàn)長(cháng)安又派來(lái)重臣召自己，愈加恐懼，直接閉門(mén)謝客。他對自己的親信臣下說(shuō)：“現在不是劉姓而稱(chēng)王的，已經(jīng)沒(méi)有幾人了。先前梁王彭越被人告發(fā)謀反，陛下念起勞苦功高，僅僅只是流放蜀地，途中卻被皇后截住，給夷了三族，這些應該都是皇后的主意?，F在皇上生病，政事都由皇后來(lái)決斷，她們呂家現在為了把持天下大權，專(zhuān)門(mén)找借口誅殺異姓諸侯王和大功臣，此番又派人來(lái)召，恐怕兇多吉少?！庇谑抢^續稱(chēng)病不往，他的手下也都逃跑躲藏起來(lái)。
但這段話(huà)終究被人泄露到了審食其耳中，他回到長(cháng)安后，詳細向劉邦做了稟報，劉邦更加生氣。
沒(méi)過(guò)多久，劉邦又從投降的匈奴人那里，聽(tīng)到了燕王重臣張勝秘密出使匈奴的消息，于是慨嘆道：“盧綰果然造反了?！?p> 第二年，劉邦終于決定派樊噲為大將，率軍進(jìn)攻燕國。后又改以周勃代之。
劉邦下詔說(shuō)：“燕王綰和我是老交情，我關(guān)愛(ài)他就像關(guān)愛(ài)我自己的孩子，聽(tīng)人說(shuō)他和陳豨私下謀反，我以為不會(huì )有，所以派人去迎接他，但盧綰稱(chēng)病不來(lái)，謀反的態(tài)度就很明顯了。燕國的官員和民眾并沒(méi)有罪，賞賜官員六百石以上的爵位各一級。和盧綰一起的，叛離然后回歸的人，也赦免他們，加爵一級?！?p> 眼見(jiàn)漢軍進(jìn)入燕國后只控制城邑，卻并不對自己進(jìn)行追擊、猛攻，盧綰知道劉邦對自己還是顧念舊情，于是他帶著(zhù)家屬、宮人、親信等數千人馬，在長(cháng)城下等候，希望劉邦病愈之后，再親自入長(cháng)安謝罪。
然而當年四月劉邦便駕崩了，皇位由呂后之子劉盈繼承，盧綰得到消息后，自知已不可能再有機會(huì )澄清，只好帶領(lǐng)部眾逃亡到匈奴，冒頓單于封他為東胡盧王。
此后盧綰的領(lǐng)地常常被匈奴各部侵占搶掠，無(wú)力反抗的他只能忍氣吞聲、茍延求存，內心時(shí)時(shí)想著(zhù)終有一日要回歸大漢。然而就在劉邦去世后的第二年，盧綰便死在了匈奴之地。
盧綰死后，其麾下大臣衛滿(mǎn)帶著(zhù)千余人逃離了匈奴領(lǐng)地，這群人不敢就近逃往遼東投奔韓信，畢竟對方名義上還是從屬于大漢朝廷。
衛滿(mǎn)等人喬裝成流民一路向東穿過(guò)夫余人的領(lǐng)地后，又翻山越嶺越過(guò)遼東群山，跑到了朝鮮半島境內。
時(shí)任箕子朝鮮政權大王的箕準見(jiàn)衛滿(mǎn)頗有學(xué)識，十分器重于他。很快便任命衛滿(mǎn)為博士，賜給其禮器圭，并將箕子朝鮮西部原秦國空曠之地“上下鄣”的方圓數百里土地封給了衛滿(mǎn)，讓衛滿(mǎn)帶著(zhù)部眾幫忙守護箕子朝鮮西部邊境。
有了領(lǐng)地和守衛之權后，衛滿(mǎn)開(kāi)始不斷招募邊境各處流民和當地青壯組建軍隊。
了解到箕準身邊的兵力有限，羽翼漸豐的衛滿(mǎn)決定取而代之，他欺騙箕準說(shuō)漢朝將要派十路大軍前來(lái)攻打朝鮮，自己請求率軍到箕準身邊來(lái)守護。
箕準不知是詐，驚慌之下許諾了衛滿(mǎn)的請求。
于是衛滿(mǎn)趁此機會(huì )，率軍向箕子朝鮮都城王險城發(fā)起進(jìn)攻。
結果如衛滿(mǎn)事先所料，箕準的軍隊難以抵擋自己的突襲，衛滿(mǎn)一舉攻占了王險城。
被打敗的箕準只得帶領(lǐng)著(zhù)身邊數千人從海路狼狽逃往朝鮮半島南部。
箕準逃走后，衛滿(mǎn)自立為王，定都王險城，建立起衛氏朝鮮政權，其治下民眾包含了真番、朝鮮土著(zhù)及燕、齊流亡者。
箕子朝鮮政局突變的消息很快傳到了遼東，韓信派人打探后得知奪權者是燕人衛滿(mǎn)，想著(zhù)對方既然出身于華夏文明，只要能夠繼續維持往昔的安定便沒(méi)有必要介入。
衛滿(mǎn)也很快派出使者帶著(zhù)大量錢(qián)糧物資前來(lái)遼東拜見(jiàn)韓信，他希望韓信幫助自己與大漢朝廷締結盟約。
經(jīng)過(guò)一番商討，韓信與衛滿(mǎn)約定：讓衛滿(mǎn)做漢朝的外臣，約束邊塞外的蠻夷部族，讓他們不得到邊境來(lái)騷擾搶奪。
韓信隨后把這一情況報告給了大漢朝廷，漢廷同意了該條件。
在獲得大漢朝廷認可后，衛滿(mǎn)得以憑借手里的兵威和財物，不斷攻擊、招降周邊的小勢力。
很快，沃沮、真番、臨屯等地方勢力都投降歸屬了衛滿(mǎn)，衛氏朝鮮的統轄地區迅速擴大到了方圓數千里。
而此時(shí)的大漢朝廷，接連出現皇權更迭的動(dòng)蕩，首先是個(gè)性仁慈的漢二世皇帝劉盈，在遭遇弟弟劉如意被母后毒殺、又親眼見(jiàn)到被自己母親殘害成“人彘”的戚夫人后，身心遭受巨大打擊，整日借酒澆愁而致成宿疾，于繼任皇帝的第七年抑郁而終。
漢惠帝駕崩后，呂后立太子劉恭為皇帝，因為皇帝年幼，由呂后臨朝稱(chēng)制。
四年后，漢三世皇帝劉恭在得知了自己并非是先皇后張嫣的親生兒子，并且生母已被呂后所害，于是口出怨言，揚言長(cháng)大之后要復仇。
呂后害怕劉恭會(huì )作亂，于是將他囚禁在了永巷，宣稱(chēng)皇帝患病，任何人不得與其相見(jiàn)。
沒(méi)過(guò)多久，呂后便廢黜劉恭，并將他殺害。隨后便立漢惠帝的另一子劉弘為帝，繼續臨朝稱(chēng)制。
眼見(jiàn)大漢朝廷已經(jīng)淪為呂后的掌上玩物，朝鮮王衛滿(mǎn)預感到這樣的王朝恐怕用不了多久就會(huì )步秦朝的后塵，再加上這些年自己的勢力逐漸穩固與擴大，于是對漢朝的敬畏之心徹底消失，開(kāi)始有意派出小股武裝不斷越過(guò)疆界侵入遼東之地。
遼東與朝鮮交界的地區遍布群山丘陵，鮮有漢民聚居，主要是以漁獵為生的原住民部落在那里生活。
這些遼東部落名義上從屬于韓信，實(shí)際上處于高度自治狀態(tài)，也不用像生活在遼河平原上的漢民那樣繳納稅賦。
由于民風(fēng)彪悍，漢民和朝鮮民眾平日里都不會(huì )去招惹他們，然而這一次，衛滿(mǎn)是有預謀地大規模派遣軍隊偽裝成流民武裝越界挑釁。
很快便由最開(kāi)始的邊民沖突逐漸演變?yōu)楦笠幠５那忠u，各自為戰的遼東山民部落難以招架這種成規模的軍隊進(jìn)攻，一個(gè)個(gè)部落被占領(lǐng)，失去家園的遼東山民不得不攜老扶幼逃往遼河平原……