李左車(chē)讓麾下將士全都換上了衛氏朝鮮軍的服飾、旗幟后，連夜帶人渡江抵達了朝鮮境內。
至于寬甸堡內的殘敵，在遼東山民部落的封鎖圍堵下，糧盡投降是遲早的事，李左車(chē)早已將具體戰術(shù)教給了當地部落族長(cháng)。
抵達江東岸后，李左車(chē)立刻派出多路斥候查探敵情，以便規劃進(jìn)軍路線(xiàn)。
很快，斥候們將情報傳回，有一股衛氏朝鮮軍正駐扎在朔州城中。
此城扼守著(zhù)東下通向朝鮮腹地的要道，李左車(chē)意識到這是一股不能繞開(kāi)的敵軍，否則日后有被夾擊和切斷后路的風(fēng)險。
望著(zhù)身邊這些偽裝成衛氏朝鮮軍的將士們，李左車(chē)心生一計，他分出千余人作為先鋒，并讓他們帶上一些比較聽(tīng)話(huà)順從的衛氏朝鮮軍俘虜，然后以從前線(xiàn)敗退返回的名義先行一步趕往朔州城，自己則率領(lǐng)著(zhù)主力隱蔽尾隨前進(jìn)。
衛滿(mǎn)畢竟不是朝鮮人，衛氏朝鮮軍里面許多朝鮮士兵并不是真心實(shí)意想為其效力，通過(guò)李左車(chē)的策反工作，一些朝鮮士兵愿意配合他去行動(dòng)。
在朝鮮士兵的溝通下，朔州城上的守軍很快打開(kāi)城門(mén)放他們進(jìn)了城。
這次行動(dòng)能夠成功，除了旗幟、服飾、語(yǔ)言起了作用，也是因為守軍覺(jué)得這些人數量不多，從一開(kāi)始就放下了戒心。
當晚，這些人趁著(zhù)城內大多數守軍已經(jīng)入睡，開(kāi)始分頭于城中各處縱火，很快引起混亂。
眼見(jiàn)城中火起，李左車(chē)立刻下令進(jìn)攻，在里應外合之下，迅速攻取了朔州城，通往朝鮮腹地的通道被打開(kāi)。
李左車(chē)稍作休整便繼續乘勝進(jìn)軍，后面的城邑基本已經(jīng)兵力空虛，漢軍一路東下，順利攻克當宛、龜城。
駐扎在宣川的韓信很快與龜城的李左車(chē)取得聯(lián)系，并約定了合擊郭山衛氏朝鮮軍的作戰計劃。
李左車(chē)故技重施，率領(lǐng)所部自龜城南下攻取了郭山以東的據點(diǎn)，截斷了郭山衛氏朝鮮軍的補給線(xiàn)和退路。
此時(shí)衛滿(mǎn)手里的兵力已經(jīng)折損大部，得知是韓信親率主力來(lái)襲，他不敢再貿然率兵繼續往前線(xiàn)增兵，郭山衛氏朝鮮守軍瞬間成為孤軍。
韓信并未急于強攻，而是耐心等待敵軍的抵抗意志瓦解。他不想在這里損耗太多人馬，畢竟半島人口、資源有限，無(wú)論是從獲取資源還是從地緣戰略位置來(lái)說(shuō)，拿下這里，對抵抗匈奴并沒(méi)有太大意義。
韓信將自己對朝鮮之地的想法告訴給了謀士蒯通。
盡管蒯通原本是希望韓信能夠盡取半島、拓展后方，但考慮遼東兵力已經(jīng)空虛，若主力長(cháng)久滯留在此，有被匈奴趁虛而入的可能。于是他很快為韓信設計出了迅速擊敗瓦解衛氏朝鮮政權的方法——以光復箕子朝鮮的名義，聯(lián)合廣大朝鮮軍民一起向衛滿(mǎn)政權發(fā)起進(jìn)攻。
韓信采納了蒯通的計策，將漢軍的主張告之了所有朝鮮戰俘，立刻得到了他們的支持。
隨后，韓信讓這些人帶著(zhù)一些漢兵前往朝鮮各地去張貼和宣傳“討伐衛滿(mǎn)、光復朝鮮”的政治主張。
僅一個(gè)月的時(shí)間，就有數萬(wàn)朝鮮軍民趕來(lái)支援韓信，更多許多城邑表示歡迎漢軍，并主動(dòng)更換了箕子朝鮮時(shí)期的旗幟。
郭山城中的衛氏朝鮮軍也終于支持不下去了，糧草斷絕后，每天都有人逃亡和歸降漢軍。最終，在得知了漢軍想要光復箕子朝鮮的主張后，朝鮮將士們主動(dòng)將衛滿(mǎn)派駐在郭山的親信大將抓住，隨后便打開(kāi)山城，向漢軍投降。
拿下郭山后，韓信與李左車(chē)兩軍成功會(huì )師，再加上幾萬(wàn)朝鮮軍民，浩浩蕩蕩近十萬(wàn)大軍向朝鮮王城撲來(lái)。
眼見(jiàn)大勢已去，衛滿(mǎn)不敢再困守王城坐以待斃，他連夜率領(lǐng)僅存的數千人馬南逃，最終在金川被漢軍與朝鮮軍追上殺死于亂軍之中。
箕準的后代被朝鮮人迎回并重新?lián)砹橥?，為了感謝漢軍對朝鮮的支持，朝鮮王表示愿意世世代代成為大漢最忠實(shí)的盟友，并決定在朝鮮推廣漢字。
因為擔心遼東防務(wù)，韓信并未在朝鮮逗留太久。
而剛剛從朝鮮得勝班師回遼的韓信等人，屁股都還沒(méi)坐熱，長(cháng)安那頭就傳來(lái)了令人震驚的消息——漢高后呂雉去世了！
正當韓信擔憂(yōu)當今天子過(guò)于年幼，高后一死，恐怕難以震懾住匈奴這頭惡虎時(shí)，一直忠于昔日高皇帝劉邦的丞相陳平和太尉周勃與皇孫朱虛侯劉章兄弟聯(lián)手迅速誅滅了呂氏勢力，讓大漢朝堂暫時(shí)擺脫了被外戚掌控的局面。
對呂后所立的這個(gè)小皇帝，不僅韓信這些外鎮諸侯感覺(jué)不靠譜，丞相陳平、太尉周勃等人也打算將他換掉。因為他們認為小皇帝劉弘并不是漢惠帝的后代，不符合皇位繼承的法統。
在評估了所有劉姓諸王及其外戚勢力后，大漢朝堂的重臣們相中了寬厚仁慈、名聲較好的代王劉恒，于是派出使者去接劉恒到長(cháng)安來(lái)繼承皇位。
代王劉恒在見(jiàn)到長(cháng)安使者后，開(kāi)始并不感到高興，反而起了疑心，他的屬臣們也意見(jiàn)不同：
首先是代國郎中令張武等人認為其中有詐，提議劉恒以有病不能前往為由推辭，以繼續觀(guān)察時(shí)局的變化；
唯有中尉韓沖（韓信之子）力排眾議，認為呂氏不得人心，天下歸心于劉家，劉恒應該把握機會(huì )前往長(cháng)安即位。
最后劉恒采納了韓沖的意見(jiàn)，但為了以防萬(wàn)一，劉恒在向長(cháng)安進(jìn)發(fā)的過(guò)程中一步步小心從事，深怕中了長(cháng)安朝廷那些老臣們的算計。
劉恒首先派舅舅薄昭到長(cháng)安去探聽(tīng)虛實(shí)，在確認并無(wú)異常后，才下定決心啟程前往長(cháng)安。
在經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的舟車(chē)勞頓之后，代王劉恒終于順利抵達長(cháng)安附近，隊伍在距離長(cháng)安城還有五十里的時(shí)候，劉恒派出屬下韓沖帶領(lǐng)前部人馬率先進(jìn)城探路。
當韓沖到達渭橋后，長(cháng)安丞相以下的官員都趕來(lái)準備迎接。
韓沖立刻趕回高陵回報劉恒，于是劉恒帶領(lǐng)隊伍繼續行進(jìn)到達渭橋，長(cháng)安群臣紛紛以臣禮拜見(jiàn)了代王劉恒，劉恒亦謙遜回拜。
此時(shí)立于武官之首的太尉周勃向劉恒進(jìn)言要求賜片刻時(shí)間秘密稟陳要事。
韓沖肅然正聲道：“要是太尉所陳的是公事，就請當著(zhù)眾臣的面奏；要是所陳的是私事，王者是無(wú)私的?！?p> 太尉周勃聞言不敢再多說(shuō)什么，當即率領(lǐng)群臣跪著(zhù)送上天子玉璽。
劉恒辭謝說(shuō)：“請到城中代邸后再議?！?p> 眾臣只得簇擁著(zhù)劉恒進(jìn)入長(cháng)安城內的代邸商量，期間劉恒西向兩次辭讓、南向三次辭讓?zhuān)谖遄屘煜潞?，終于同意即皇帝位。
隨后劉恒派太仆夏侯嬰與東牟侯劉興居帶人去清理皇宮，以確保萬(wàn)無(wú)一失。
在一切布置妥當后，太仆夏侯嬰用天子乘坐的法駕迎接劉恒進(jìn)入了未央宮。
進(jìn)宮后，為了從根本上保障了自己的人身安全，劉恒連夜任命親隨將領(lǐng)韓沖為衛將軍，統領(lǐng)兩宮衛隊南北軍；任命張武為郎中令，負責巡視殿中。
然后，對于擁立他做皇帝的功臣們一一賞賜、封官晉爵，對于被呂后貶斥的劉姓王公們則恢復其爵位和封地，同時(shí)，對于跟隨父親劉邦開(kāi)國的功臣們也分別進(jìn)行賞賜、分封。進(jìn)一步鞏固了自己的帝位。
謹慎小心的劉恒，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的齋戒沐浴之后，在一個(gè)陽(yáng)光明媚的良辰吉日，在陳平等眾大臣的擁戴下，終于平安順利地繼承了皇位……