鄭莊公二十二年（魯隱公元年）夏五月，太叔開(kāi)始悄悄集合起叛亂武裝，就等武姜確定發(fā)動(dòng)叛亂的日期了。
鄭莊公繼承了父親在王室的卿位，因此經(jīng)常到東周去處理政務(wù)。這次，莊公在確定出行日期便后向母親辭行。那個(gè)虛偽的女人裝作很關(guān)心的樣子，非常詳細地詢(xún)問(wèn)了出行的具體時(shí)間、路線(xiàn)、隨行人員等情況。鄭莊公離開(kāi)后，她就迫不及待地派出密使，把這些信息送給太叔。
但是，那個(gè)倒霉的信使剛溜出城就被莊公的密探捉住了。莊公拆開(kāi)密信反復看了幾遍，然后又把信原樣封好，派自己的心腹假冒武姜的密使把信送給太叔。太叔的信使在潛入新鄭前也被莊公捕獲，兩人的陰謀計劃就完整地暴露在鄭莊公面前。
武姜和太叔以為掩起耳朵盜鈴鐺莊公就聽(tīng)不到響聲，莊公也就裝作沒(méi)聽(tīng)到。
距離鄭莊公出行之日還有三天。這天凌晨，武姜還處于朦朧之際，忽然聽(tīng)到太廟方向傳來(lái)隱隱的喧囂聲，仿佛有很多人正在舉行什么儀式。
那天并不是個(gè)特別的日子，太廟也沒(méi)有安排任何活動(dòng)儀式。武姜那敏感的神經(jīng)突然感受到不祥之兆。她猛然跳起來(lái)，光著(zhù)腳匆匆登上高臺，向太廟方向一望，頓感如頭上一盆冷水懷里抱著(zhù)冰。
她最不想看到的一幕發(fā)生了：太廟前的廣場(chǎng)上旌旗招展，人聲鼎沸，并且排滿(mǎn)了戰車(chē)和士兵。莊公一身戎裝，正在舉行授兵儀式。
宗廟制是周代貴族的宗法制，廟中供有祖先的神主。天子有七廟，諸侯有五廟，大夫有三廟。以天子廟為例，中間為太廟，左側三座稱(chēng)為“昭廟”，右面三座稱(chēng)為“穆廟”。
太廟供奉的是太祖，其后人按輩分隔代分列左右。比如，太王為祖，則王季、武王、康王為昭；文王、成王、昭王為穆。父子不同廟，祖孫同處一廟，相當現在所說(shuō)的“抱孫不抱子”。
宗廟的主要用途就是祭祀先祖，但是舉行盟會(huì )、議事、謀劃、占卜、宴請外賓、戰爭動(dòng)員、頒發(fā)武器等儀式也常在此地進(jìn)行。
鄭莊公站在太廟廣場(chǎng)前臨時(shí)搭建的高臺上，發(fā)表了一篇即興演說(shuō)。
他首先深情地回憶起先君桓公建立的偉大功業(yè)，回憶起自己與母親、弟弟共度的美好時(shí)光，訴說(shuō)他對母親恭敬的孝，對太叔寬厚的愛(ài)。之后話(huà)鋒一轉，他開(kāi)始列舉太叔的種種不義，他的貪婪與不敬，他的兇暴與殘忍。他說(shuō)太叔治理京城最大的成績(jì)、就是把半個(gè)國家的自由民變成了無(wú)家可歸的人；太叔如果奪取了君權，就要把那個(gè)制度推廣到全國了——要知道，對于干諸如此類(lèi)的壞事，太叔可是經(jīng)驗豐富的老手。
鄭莊公說(shuō)到這里就停下來(lái)，命人把太叔的密使推上來(lái)。鄭莊公要他供述太叔的陰謀，那個(gè)人就把什么瞎話(huà)都說(shuō)出來(lái)了，并表示自己要戴罪立功。之后莊公又展示出太叔段的謀反證據。
士兵中不乏從太叔那里逃出來(lái)的流亡者，他們也在七嘴八舌地議論著(zhù)太叔的種種惡行。莊公把其中幾個(gè)人叫上臺來(lái)，要他們對著(zhù)全體人訴說(shuō)自己的遭遇。那些人都是親歷過(guò)太叔殘暴統治的，因此他們的控訴真實(shí)而感人，言辭也十分激烈，于是便將軍隊的憤怒全都激發(fā)起來(lái)了。
莊公示意大家安靜下來(lái)，接著(zhù)說(shuō)：“寡人可以把君主的位子交給太叔，選擇流亡他鄉！但是鄭國是寡人一個(gè)人的嗎？誰(shuí)坐在君主的位子上，難道與你們一點(diǎn)關(guān)系也沒(méi)有嗎？就算你們能容忍一個(gè)殺兄弒君的亂臣賊子成為新君，上天能容忍嗎？難道太叔奪取君位的目的就是為了使你們過(guò)上更好的生活？你們能容忍他殺了寡人之后再去傷害你們嗎？這些無(wú)辜者已經(jīng)說(shuō)得夠多了，你們要是不想成為流亡者或者奴隸，就拿起武器追隨寡人阻止太叔的陰謀吧！”
臺下的人高聲吶喊：“我們只要主君！不要暴君！”
莊公隨后宣布開(kāi)始進(jìn)行授兵儀式，他把軍旗授予公子呂；士兵們次序井然地領(lǐng)取武器和盾牌。公子呂登上戰車(chē)，帶領(lǐng)軍隊走出北門(mén)。此次出戰總計戰車(chē)兩百乘，步兵八千人。
軍隊開(kāi)拔后，莊公馬上趕回宮中。此時(shí)武姜已經(jīng)被軟禁起來(lái)，她的重要黨羽也都被逮捕了。武姜大吵大鬧著(zhù)要見(jiàn)莊公，咒罵看管她的士兵，指責他們妄圖謀反，說(shuō)她那孝順的兒子絕對不會(huì )監禁自己的慈母。
當時(shí)負責宮內安全事務(wù)的是祭足，他實(shí)在忍受不了武姜沒(méi)完沒(méi)了的哭鬧，于是黑著(zhù)臉威脅她說(shuō)，如果她再不消停，就把她綁起來(lái)扔到大車(chē)庫里去，跟她的奸夫們關(guān)在一起。武姜這才變得安靜順從了。
她轉而向祭足請求，想要見(jiàn)鄭莊公一面。祭足說(shuō)，她的愿望在戰事結束前是不可能實(shí)現了。武姜又求祭足向鄭莊公傳遞一個(gè)口信，就是不要傷害太叔段。
祭足轉身出門(mén)，片刻之后便返回來(lái)了；他手里拿著(zhù)武姜寫(xiě)給太叔的密信說(shuō)：“夫人的話(huà)我已經(jīng)報告給君伯了。君伯命臣來(lái)問(wèn)問(wèn)夫人，您這封信里寫(xiě)的‘可殺寤生’是什么意思？”武姜一聽(tīng)，頓時(shí)昏厥過(guò)去。
公室重兵已出，太叔段卻還蒙在鼓里。鄭師經(jīng)過(guò)一天行軍，越過(guò)了太叔在密信中提到的、京城軍隊的設伏地點(diǎn)，轉而在太叔行軍的必經(jīng)之路埋下伏兵。
叔段依然執行著(zhù)原計劃，他準備在預定地點(diǎn)設伏，截殺鄭莊公的車(chē)隊。叛軍在行軍時(shí)沒(méi)有絲毫防御意識，行進(jìn)速度很快，隊形十分散亂，每個(gè)步兵都跑得腰酸腿軟。叛軍還沒(méi)有到達預定地點(diǎn)，就先中了公室軍隊的埋伏。
公室軍隊從兩側沖出，將叛軍截為數段，對著(zhù)呼呼大喘的敵人展開(kāi)進(jìn)攻。叛軍幾乎一觸即潰，很多人未做絲毫抵抗便扔掉武器、伸出雙手、直接跑進(jìn)公子呂的隊伍。叔段則在危急關(guān)頭爆發(fā)出強大的戰斗力，他帶領(lǐng)著(zhù)最為忠實(shí)的擁護者殺出一條血路，拼命突圍而去。
公子呂得到的命令是，既不要放過(guò)他，也不要傷害他。公子呂命一部分軍隊去接收京城，自己則率軍不遠不近地尾隨著(zhù)逃跑者。叔段逃到鄢陵，企圖借助堅固的城墻負隅頑抗；但是鄢陵人拿起武器驅逐了叛軍，叔段便逃出鄭國了。公子呂一直看著(zhù)太叔逃出國境，這才班師回城。
另一面，京城人不滿(mǎn)太叔段的統治，未作抵抗便打開(kāi)城門(mén)，迎接公室軍隊入城；太叔的兒子公孫滑化妝成平民逃到衛國去了。
衛國與鄭國隔黃河相望，兩國既不是盟友也不是仇敵，但是公孫滑的到來(lái)，卻使得這場(chǎng)本來(lái)僅限于鄭國公室的內亂，最終演變成兩國之間的戰爭。