秋天，宋國人到曲阜去請求魯國人出師伐鄭。
原來(lái)宋師為了抓捕公子馮而包圍了長(cháng)葛，但是公子馮以其豐富的逃跑經(jīng)驗，又化妝成奴隸逃掉了。宋師在回國的路上被鄭軍阻擊，吃了一個(gè)不大不小的虧。宋人為了新仇舊恨一起報，所以到處乞師。
宋人這次找的代言人是公子豫的兄弟、也是公子豫的老對頭公子翚。公子翚馬上去見(jiàn)魯隱公，請求協(xié)助宋國討伐鄭國。
隱公不想在得罪衛國（因為公子豫曾助鄭伐衛）之后再與鄭國結怨；他認為：如果要進(jìn)攻與魯國關(guān)系剛剛回暖的鄭國，當初還不如不去緩與鄭國的關(guān)系。
隱公拒絕了公子翚的提議。但是魯隱公要反對的，正是公子翚要追求的；他收了宋國人的好處，還要借機打壓公子豫。于是他就一直堅決地請求，直到隱公勉強同意出師為止。
隱公的執政理念就是盡可能地避免與諸侯結怨，與諸侯和平共進(jìn)，創(chuàng )造一種“重回東周”的、和諧的、家天下的局面。但是由于他那幾位不省心的叔父卻處處跟他作對，隱公開(kāi)創(chuàng )的良好局面還沒(méi)有維持多久，魯國便又回到惠公執政的那個(gè)烽煙四起的年代了。
第二次伐鄭的聯(lián)軍除了上次的四國軍隊外，又增加了魯軍。與魯軍高昂的戰斗氣勢相比，衛軍的情緒卻是消沉低迷的。原來(lái)衛國人對州吁的厭惡情緒越來(lái)越重，人們已經(jīng)在議論如何推翻暴君的話(huà)題了。鑒于國內政局不穩，州吁不愿出兵，國人也不愿為州吁作戰；但是宋國人卻不依不饒，衛人不得已才勉強出師。
鄭人決定只對宋人發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，鄭軍的車(chē)兵擊敗了宋軍的車(chē)兵，但是蜂擁而至的聯(lián)軍卻擊敗了鄭軍的步兵；不過(guò)鄭國人的損失也不是很大。聯(lián)軍搶光了新鄭城外的粟米，為王室出了一口惡氣，然后就各自回國了。
州吁又玩起凱旋入城的老把戲，進(jìn)城時(shí)軍隊之中鑼鼓喧天，士兵們的行動(dòng)卻拖拖拉拉。街道上幾乎沒(méi)有人出來(lái)歡迎州吁，而稀稀拉拉排列的歡迎者則都是他的黨羽的家臣，他們有氣無(wú)力地揮著(zhù)手；士兵們則垂頭喪氣拖著(zhù)沉重的腳步，就像走在被戰俘的隊伍里似的。
州吁認為必需馬上解決國民支持率的問(wèn)題。他托石厚向父親——已經(jīng)賦閑在家的國老石碏——尋求解決方案。
聽(tīng)完兒子的匯報，石碏本想狠狠罵他一頓（因為他已經(jīng)很久沒(méi)見(jiàn)過(guò)石厚，所以連罵他的機會(huì )也沒(méi)有了），但是他眼珠一轉，決定借此機會(huì )除掉州吁。
石碏一改往日里的火爆脾氣，鄭重而耐心地告訴兒子說(shuō)：“我建議你們還是去朝覲天子吧！如果得到天子的賜命，國內就再沒(méi)有人敢于反對州吁了?！?p> 石厚說(shuō)：“君侯已經(jīng)向王室派出使者了，可是天子惱怒君侯擅自聯(lián)合諸侯進(jìn)攻鄭國，不打算召見(jiàn)（我們這幫亂臣賊子）。我們還能怎么辦？”
石碏說(shuō)：“諸侯覲見(jiàn)是需要王室公卿引導的，即便是齊侯那么尊貴的君主，也要靠鄭伯引導才能受到接見(jiàn)。否則天下幾百個(gè)諸侯隨隨便便都能見(jiàn)到天子，那不成看雜耍了？現在國丈陳侯正受到天子的寵幸，陳、衛和睦，如果能得到陳侯的幫助，州吁一定能見(jiàn)到天子?！?p> 這項看起來(lái)中肯而實(shí)際的建議、其中卻隱藏著(zhù)一個(gè)天大的陰謀：石碏認為在國內沒(méi)有把握除掉州吁，所以策劃了一個(gè)調虎離山之計，以便把州吁引入他和陳國人共同設置的死亡圈套。
州吁毫不知情，他帶著(zhù)石厚和黨羽們吹吹打打來(lái)到陳國，并且受到了陳桓公貌似親切的接見(jiàn)。一切狀況看起來(lái)都十分正常，但是陳桓公先前已經(jīng)接到石碏的來(lái)信。信中首先稱(chēng)贊了陳國先君和陳侯的高貴正直、英明仁厚，然后話(huà)鋒一轉說(shuō)道：“州吁和石厚是弒君篡位的元兇，衛國地處偏僻且國土狹??；兇手們大權在握，衛人無(wú)力去除這兩個(gè)亂臣賊子，所以請求借貴國之手除掉他們！”
州吁一行人受到東道主的盛情款待，他們毫無(wú)警惕性地縱情狂飲，很快醉得人事不??；陳桓公就把士兵召進(jìn)來(lái)，將他們捆了個(gè)結結實(shí)實(shí)。
陳桓公隨后通知衛國人前來(lái)處置弒君者。衛國公室派大夫右宰丑執行對州吁的死刑；石碏派家宰獳羊肩執行對石厚的死刑。
州吁是在濮地被處決的，臨刑前他對右宰丑叫道：“你呀，怎么敢殺害自己國家的君主？”右宰丑回答說(shuō)：“君行臣效，我這是在效仿你當初的做法呀！”州吁無(wú)言以對，只得引頸就戮。
石厚央求獳羊肩代他向父親傳遞一個(gè)請求，請求石碏再給自己一次機會(huì )。獳羊肩說(shuō)：“如果你能再給先君一個(gè)機會(huì )，老大夫自然會(huì )給你的?！笔衤?tīng)完也就無(wú)話(huà)可說(shuō)了。
兩個(gè)人的首級被送衛國，衛國上下一片歡騰。人們在慶祝暴君被誅的同時(shí)也前來(lái)安慰失去兒子的石國老。石碏說(shuō)：“我并不感到痛惜，只是感到自己罪孽深重；早知他助紂為虐，我寧可不要他被生下來(lái)?！?p> 不久，衛人把正在邢國避亂的、衛桓公的弟弟公子晉招回來(lái)，把那個(gè)發(fā)育不良、性格內向、看起來(lái)忠厚老實(shí)的人立為新君。新君是為衛宣公。