魯隱公五年（BC718），晉國之事始見(jiàn)于春秋。這一年春天，曲沃莊伯在鄭、邢兩國和王室軍隊的幫助下，攻陷了都城并趕跑了晉鄂候。但是到了秋天，曲沃伯背叛了王室，虢公林父奉命又把曲沃軍趕出都城。虢軍幫助晉人另立晉君后就撤退了。關(guān)于這段歷史，作者將在后面撰寫(xiě)晉國史時(shí)進(jìn)行敘述。
本年春天，鄭莊公決定對衛國進(jìn)行報復。太子忽勸道：“策劃伐鄭的元兇是州吁，他既然已經(jīng)伏誅，父親是不是先觀(guān)察下新君對我國的態(tài)度再做決定？”
鄭莊公把頭轉向公子突，問(wèn)：“突啊，你有什么想法？”
公子突說(shuō)：“衛桓公伐鄭，州吁弒君篡位后又伐鄭，可見(jiàn)衛國君權的迭代只是公室內部之事，與我國無(wú)關(guān)。州吁雖死，但兩國仇恨不因此必然消除。鄭國雖小，卻不應當看他國臉色制定對外政策。所以臣認為無(wú)論繼任者是誰(shuí)都應當伐衛?！?p> 鄭莊公又問(wèn)太子忽：“忽啊，你還有什么意見(jiàn)？”
太子忽說(shuō)：“一切唯父親馬首是瞻。但是即便伐衛最好也要延遲兩個(gè)月出師，因為衛侯新立，他為了求得朝野上下的擁戴，必然會(huì )重禮改葬衛桓公。如果衛人舉行喪禮，我們還要撤軍，勞師而無(wú)功，于國于民都不利?！?p> 鄭莊公說(shuō)：“那就在衛國人改葬前打敗敵人。三日后授兵出征，就這么定了?！?p> 結果鄭軍剛剛行進(jìn)到黃河南岸的清邑渡口就收到衛人改葬桓公的消息。鄭莊公不得不停下腳步，他說(shuō)道：“我的兒子們真是各有所長(cháng)??！如果把所有長(cháng)處都集中在一人身上，那該有多么完美??！”
春秋時(shí)期的華夏諸侯都遵守一條戰禮，那就是兩國的仇恨無(wú)論有多么深，某國也不能趁敵國正在遭受天災、人禍或者大喪時(shí)發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。
鄭國軍隊就在清邑駐扎下來(lái)，一直等到衛桓公的葬禮結束才繼續北上。鄭軍渡過(guò)黃河，向沫都進(jìn)發(fā)，最后駐扎在都城郊外等待敵人出戰。但是衛人只是象征性地派出一支步兵與進(jìn)攻者打了一架，就縮回城里拒不出戰了。鄭軍也無(wú)意攻城，于是在附近劫掠一番便回師了。
鄭國撤軍后，衛宣公咽不下這口惡氣，便立即聯(lián)絡(luò )南燕討伐鄭國。南燕舊址在今河南延津附近，是一個(gè)古老的姞姓小國，南燕與衛國存在著(zhù)婚姻關(guān)系。
虢、鄶滅亡前，鄭國保護南燕不受兩國欺壓；虢、鄶滅亡后，鄭國就取代兩國開(kāi)始對南燕進(jìn)行壓榨了。南燕伯一直想找個(gè)新的靠山，后來(lái)便與衛國聯(lián)姻。
南燕伯收到衛宣公的來(lái)信不禁大喜過(guò)望，他馬上下令與衛國使者舉行歃血儀式。但是有些明智的大夫勸諫他說(shuō)：“燕大不過(guò)虢，強不過(guò)鄶，又與鄭相鄰；而衛國卻遠在河北。燕之所以今日還沒(méi)有滅亡，完全是因為全心全意侍奉鄭國的結果。如果答應衛國，燕國今日出師，明日就會(huì )滅亡，而衛國根本來(lái)不及救援、也沒(méi)有能力救援我國。所以君伯應當拒絕衛人的請求?！?p> 南燕伯卻搖著(zhù)他那頑固的腦袋說(shuō)：“虢、鄶無(wú)道，所以才被滅亡。今日鄭伯無(wú)道，寡人有道，豈有無(wú)道滅有道的道理？況且寡人只有衛國可以依靠嗎？鄭國與王室、宋、魯、陳、蔡為敵，已經(jīng)成為萬(wàn)夫所指，不日就要滅亡了。寡人難道要抱著(zhù)鄭伯的大腿一起沉入深淵？”
盡管大夫們據理力爭，說(shuō)得口干舌燥，但南燕伯依然不為所動(dòng)。兩國人隨后舉行了儀式，南燕伯不久便按照約定、親率大軍出征鄭國。
衛師也如期出發(fā)，但是由于連日來(lái)大雨傾盆，道路泥濘難行，衛師不得不停下來(lái)以等待天氣好轉，結果就耽誤了幾日。南燕軍到達指定地點(diǎn)卻沒(méi)見(jiàn)到友軍，不禁感到不安。
大夫們建議對作戰吉兇進(jìn)行占卜，燕伯卻說(shuō)：“寡人既然已經(jīng)決定出戰，就不必進(jìn)行占卜。因為占卜只是解決疑惑，寡人沒(méi)有疑惑為什么還要進(jìn)行占卜？”
大夫們又建議在鄭軍到來(lái)之前撤退，燕伯又說(shuō)：“還沒(méi)有望見(jiàn)敵人的蹤影就要逃跑，那么等到敵人攻城時(shí)，我們是不是也要棄國而逃？”
于是燕軍在制邑東面扎下?tīng)I寨、修建藩籬，并在軍營(yíng)外挖了一條很寬的壕溝。
鄭軍于兩日后到達交戰地。鄭莊公決定趁燕軍孤立無(wú)援之際擊敗敵人。鄭莊公命令祭足、原繁和泄駕率領(lǐng)三軍面對燕師列陣，又命兩個(gè)兒子公子儀和公子突悄悄潛入制邑去，率領(lǐng)制邑的地方武裝埋伏在燕師身后。
按周禮規定，鄭國這樣爵位的國家職能建立二軍（要知道，晉國在半個(gè)多世紀后才建立二軍，而且在城濮之戰那年才建立三軍），鄭國的軍隊人數已經(jīng)達到公、侯級別國家的編制了。
南燕國只有兩軍，士兵們懼怕氣勢高昂且人數眾多的鄭軍，只好依靠有利地形和堅壁固壘專(zhuān)予防守，同時(shí)等待友軍的到來(lái)。
第二天清晨，鄭軍開(kāi)始對敵軍大營(yíng)正面發(fā)動(dòng)全線(xiàn)進(jìn)攻。弓箭手用箭壓制敵營(yíng)內的抵抗，士兵們則將事先準備好的沙袋扔進(jìn)壕溝，不久便填出數條平坦的通路。鄭軍的攻勢相當猛烈，結果就把敵人的兵力全部吸引到正面了。
兩公子則率制邑的奇兵突襲敵軍后營(yíng)。南燕軍后營(yíng)幾乎空無(wú)一人，也沒(méi)有壕溝保護。制邑軍幾乎是邁著(zhù)方步進(jìn)入敵營(yíng)的。兩公子一路前進(jìn)，很快就看見(jiàn)了手忙腳亂的燕軍。
燕軍突然發(fā)現身后出現了成建制的敵軍，頓時(shí)炸了營(yíng)。兩公子立即下令進(jìn)攻，制邑軍便放開(kāi)手腳對著(zhù)敵人大砍大殺。祭足見(jiàn)敵軍營(yíng)內亂成一鍋粥，于是喊道：“公子們已經(jīng)得手了！快沖進(jìn)去，把燕人趕出鄭國！”
鄭軍終于毀掉了敵營(yíng)的藩籬沖進(jìn)營(yíng)內。燕軍的指揮官們見(jiàn)無(wú)力抵抗，只得下令從側面逃跑，燕師繼而大潰。鄭莊公不愿多做殺傷，只是象征性地追了片刻就下令收兵了。
這場(chǎng)戰事以燕軍完敗而告終，燕人死傷被俘無(wú)數，全部輜重都淪為鄭國人的戰利品。
衛軍在后續的行軍途中遇到了潰逃的殘兵敗將，衛宣公頓時(shí)勇氣全無(wú)；他不敢繼續前進(jìn)，只好偃旗息鼓，調轉馬頭打道回府。
但是，衛宣公認為這是自己即位后第一次出征，絕不可以無(wú)功而返。這時(shí)身邊有人告訴他說(shuō)，郕國（今山東鄆城附近）曾在衛國發(fā)生動(dòng)亂（州吁被殺事件）時(shí)趁火打劫，不如趁機對郕國進(jìn)行懲罰。
衛宣公隨即對毫無(wú)防備的郕國發(fā)動(dòng)突襲。衛軍攻陷了郕國，又逼著(zhù)郕侯簽訂了城內之盟，這才挽回了一點(diǎn)面子。