魯隱公繼位雖然已滿(mǎn)五年，但是國家權力一直被叔父們把持著(zhù)，他不過(guò)是權臣手中的一個(gè)小傀儡罷了。有一陣子，隱公幾乎患上了狂躁癥，他一刻也不想繼續留在宮中，只想避開(kāi)那幾位專(zhuān)橫跋扈的權臣。后來(lái)他聽(tīng)說(shuō)棠地將要舉行盛大的捕魚(yú)儀式，于是準備到那里去散散心。
但是他的另一個(gè)叔叔公子彄（臧僖伯）又趕過(guò)來(lái)煩擾他了，這位叔父是唯一關(guān)心魯隱公的人，魯隱公對他就像對待自己的父親一樣；但是這位叔父哪里都好，就是太能?chē)Z叨。
公子彄說(shuō)：“如果某種事物不能用于祭祀和戰爭，不能做成禮器和兵器，君主就不會(huì )去關(guān)注它。君主要為國人做出表率，如果行事不合禮制法度就會(huì )導致亂政；如果經(jīng)常出現亂政之事，國家就會(huì )敗亡。
“所以周禮規定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在農事間歇之時(shí)進(jìn)行，并用來(lái)講習武事；軍隊每三年要進(jìn)行大規模演習，取得勝利要振旅（相當于舉行凱旋儀式），入城還要犒勞軍士，統計戰俘和鹵貨物。君主通過(guò)講習武事向國人昭示車(chē)服旌旗，以便達到明貴賤、辨等列、順少長(cháng)、習威儀之目的。
“如果鳥(niǎo)獸的胴體不能用于祭祀，皮革、齒牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，則君主就不會(huì )獵殺它們——這是古制。至于樵采、捕魚(yú)之事都由低等官吏負責，不是君侯應當考慮的事情?！?p> 隱公說(shuō)：“寡人只是要巡視國土而已，并不是刻意要去觀(guān)漁?！彼€邀請公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口氣，說(shuō)道：“臣不能做自己反對的事情?！?p> 冬十二月二十九日，魯隱公還在棠地觀(guān)看捕魚(yú)，公子彄則在曲阜去世了。隱公收到噩耗不禁頓足捶胸，表現得比父親去世時(shí)還要悲痛。他說(shuō)：“叔父有憾于寡人，至死不能釋?xiě)?，寡人不敢忘記！”隨即下令把他葬禮規格提升了一個(gè)等級。
魯惠公去世之后，王室做了件相當令人費解的事情。原來(lái)根據周禮規定：天子去世七個(gè)月后下葬，天下諸侯都要前來(lái)吊喪；諸侯去世五個(gè)月下葬，同盟國君主前來(lái)吊喪；大夫去世三個(gè)月下葬，同僚吊喪；士一個(gè)月下葬，姻親吊喪。
但是王朝使者前來(lái)送魯惠公的隨葬品之時(shí)，惠公已經(jīng)去世一年多并且早已下葬，這些器物雖然送得晚些，但是也好過(guò)沒(méi)有。更離譜的是，使者們順便把惠公夫人的陪葬品也帶來(lái)了，而惠公夫人當時(shí)還在好好地活在世上??！
魯國人認為這個(gè)行動(dòng)是對惠夫人的惡毒詛咒，是對公室的侮辱和污蔑；結果魯國與東周在那段時(shí)間里鬧得相當不愉快。
周平王駕崩時(shí)（隱公三年），魯國人余怒未消，故意不派使團去參加葬禮。但是魯人卻沒(méi)想到，王室大夫竟然又腆著(zhù)臉跑來(lái)索取陪葬品。這個(gè)小氣又無(wú)能的舉動(dòng)也受到了魯人的嗤笑。
原來(lái)按照《周禮》規定，即便諸侯國一毛不拔，王室也不能強行索要。這起事件也成為王室衰落的典型表現：王室從前對于冒犯天威的舉動(dòng)、都會(huì )毫無(wú)例外地動(dòng)用武力予以解決。
惠公夫人在周平王駕崩后不久便去世了，隱公為她修建了一座神廟。神廟落成后要舉行祭祀儀式，儀式中需要向神廟奉獻《萬(wàn)》舞。隱公向大夫仲眾詢(xún)問(wèn)表演《萬(wàn)》舞人數的規格，仲眾說(shuō)：“天子用八佾（八行舞者），諸侯六佾，大夫四佾，士二佾?！?p> 《萬(wàn)》舞分為文、武兩種，文舞的舞者手持樂(lè )器和羽毛，武舞的手持長(cháng)矛利刃。這次表演的是文舞，史稱(chēng)“初獻六羽”。
魯昭公時(shí)期，季平子僭用天子禮儀在家中表演《萬(wàn)》舞，因此孔子才發(fā)出“八佾舞于庭，是可忍孰不可忍”的憤怒聲討。
宋國與邾國相鄰，兩國時(shí)常發(fā)生邊界糾紛。這一年宋國搶占了邾國的很多土地，被搶占的土地種滿(mǎn)了莊稼并且即將收割。邾是子爵小國，無(wú)法對抗實(shí)力強大的宋國；邾人有心殺敵卻無(wú)力回天，只好跑到鄭國求助。
鄭莊公非常樂(lè )意找宋國人的晦氣，他不但欣然許諾出師，而且決定把報復的級別升得再高一些。結果鄭莊公找個(gè)借口把王師也調出來(lái)了（鄭莊公仍是周桓王卿士，手握一定兵權）。宋人看到聯(lián)軍來(lái)勢洶洶，一面積極組織備戰，一面派出使者到魯國去求援。但是鄭、周、邾三國軍隊來(lái)勢相當迅猛，敵軍勢如破竹，一舉攻陷了商丘城的外城。
魯隱公在宋使到來(lái)前便已經(jīng)做好出兵的打算。他問(wèn)使者戰局如何，這本來(lái)是個(gè)程序性的問(wèn)題，但使者卻撒謊說(shuō)聯(lián)軍尚未進(jìn)入宋國邊境。
使者之所以不敢報告實(shí)情，也許是因為怕隱公認為宋國敗局已定而不愿出兵。但是這個(gè)自作聰明的謊話(huà)卻起到了相反的效果，原來(lái)隱公在使者到來(lái)之前就收到了宋都外城被破的消息。使者的謊言令他十分憤怒——他不能容忍別人用欺騙的手段來(lái)獲得自己的幫助。
隱公于是答復說(shuō)：“宋君命寡人與宋國同恤社稷之難，寡人不敢不從命。如今商丘外城已破，大國使者卻對寡人說(shuō)聯(lián)軍沒(méi)有入境。這些不是寡人敢于知道的，您還是回去吧！”
這次外交事件使剛剛得以修復的魯宋關(guān)系又產(chǎn)生了新的裂痕。
聯(lián)軍大肆劫掠一番就各自回國了。隨后宋國又對鄭國進(jìn)行報復，宋軍包圍并攻陷了長(cháng)葛。