此時(shí)中原局勢發(fā)生了微妙的變化：一是因為齊僖公的去世；二是由于鄭昭公復位。齊國新君齊襄公沒(méi)有明確做出支持誰(shuí)或反對誰(shuí)的表示，這就使得齊、魯關(guān)系暫時(shí)緩和下來(lái)了；而鄭昭公復辟后，鄭、魯關(guān)系卻重新出現裂痕（因為朗之戰的緣故）。
不久，許城又發(fā)生了動(dòng)亂。當年鄭莊公在攻克許國后曾把許叔安置在城東，把侄子公孫獲安置在城西。他告誡公孫獲，自己一旦去世，他必須立即返回鄭國。
鄭莊公是有先見(jiàn)之明的。由于鄭國的時(shí)局一直處于動(dòng)蕩狀態(tài)，中原諸侯又橫加干涉，鄭國已經(jīng)無(wú)力控制許城。
鄭厲公出逃后，許叔便暗暗找到魯桓公，說(shuō)道：“上天對許國降下災禍，所以使大國把許國變成了‘殖民地’，但是隨著(zhù)鄭莊公的死亡，許國的受到的懲罰已經(jīng)結束了。但是鄭忽違逆天意，仍然無(wú)禮占有許國。
“鄭忽在當太子時(shí)就干出很多不利魯國的事，現在他成為鄭伯；魯國以后的日子絕不會(huì )比從前更好過(guò)。所以就讓許人復國吧！鄭莊公曾說(shuō)他不允許任何人與鄭國爭奪許國。因此許人一旦復國，必然會(huì )給鄭人造成極大的麻煩，到那時(shí)魯國的擔憂(yōu)就可以減輕了?！?p> 魯桓公說(shuō)：“你的希望也正是寡人的希望，天下沒(méi)有任何國家可以搶劫無(wú)辜者的領(lǐng)土（但是魯國除外），寡人將全力支持許人的復國行動(dòng)?！?p> 許叔得到魯桓公的承諾便回去為發(fā)動(dòng)政變做準備。他把參加者帶到魯國境內的一座邊邑，魯國人則把武器裝備送到那里去。
秋天之時(shí)，許叔率領(lǐng)一支數量龐大的武裝者進(jìn)入許都，城內的原住民手持各種武器涌上街頭，公孫獲立即帶著(zhù)一些人逃跑了。許叔在追隨者的簇擁下進(jìn)入故宮并宣布復國，隨后又在太廟里舉行加冕儀式——是為許穆公。他剝奪了所有鄭國人的財產(chǎn)，之后又把他們全都驅逐出去了。許人清理鄭人的過(guò)程殘酷而血腥，對他們犯下了很多暴行。
魯桓公成功地幫助許穆公復國，他希望在此事件上得到齊國人的支持，于是向齊襄公發(fā)出會(huì )面邀請。不久兩國君主在艾地會(huì )面，齊襄公把魯桓公大大稱(chēng)贊了一番，魯桓公懸著(zhù)的心總算落了地。兩人確定了對許方針，然后各自向許國派出使者，邀請許穆公與兩國君主舉行會(huì )談。。
許穆公希望依靠齊、魯的勢力對抗鄭國，他便高高興興地趕過(guò)去了。三國很快簽訂了盟約；許穆公又作出承諾：兩國一旦進(jìn)攻鄭國，許國可以為兩國軍隊提供軍事基地。
齊僖公去世后，鄭昭公便失去了強有力的盟友；而敵人不但沒(méi)有減少，反倒增加了。許人復國，鄭厲公又占據了櫟邑，魯桓公、宋莊公虎視眈眈地盯著(zhù)新鄭。本來(lái)已經(jīng)陷入困境的鄭國現在更是雪上加霜。
鄭厲公在位時(shí)伐鄭的主導者是宋國，鄭昭公復辟后這個(gè)角色就換成魯國了。
十一月，魯國糾集了宋、衛、陳三國聯(lián)合伐鄭。這次作戰目的很明確，就是要把鄭昭公趕出去，幫助鄭厲公奪回君權。宋國人參戰的原因是要為雍糾復仇，衛國人則是因為得到了齊國人的默許。
鄭昭公還是公子時(shí)就在國內建立了極高的聲望，現在他又把鄭國人重新緊密團結在一起。鄭軍高昂的斗志又回來(lái)了，軍士們都希望通過(guò)戰斗一雪前恥。
聯(lián)軍則犯了輕敵的錯誤，結果在被鄭軍伏擊后便失去了繼續前進(jìn)的信心，因此沒(méi)有討到什么便宜就撤退了。鄭國人的信心因為勝利而受到極大地鼓舞，心中重新燃起復興霸業(yè)的熊熊之火。
第二年春天，魯桓公又請來(lái)宋、衛、陳、蔡之師。伐鄭聯(lián)軍卷土重來(lái)，鄭昭公向齊國求援，齊襄公卻不想卷入這場(chǎng)戰爭，于是婉拒了使者的請求。鄭使說(shuō)：“寡君秉承先君的遺志，愿意全力幫助齊國對抗紀國。但是魯國人一旦得逞，子突將登上君位。魯侯親附紀國，子突又親附魯國，一定會(huì )做出不利于齊國的行為?！?p> 直到這時(shí)，那個(gè)頭腦遲鈍的家伙才察覺(jué)到事態(tài)的嚴重性，他慌忙把密使派到衛惠公那里去，要求他立即把軍隊撤回衛國。
當時(shí)五國軍隊已經(jīng)按照既定計劃進(jìn)入作戰地點(diǎn)，但是衛軍卻連一個(gè)招呼都沒(méi)打，就連夜拔營(yíng)回師了。鄭人事先已經(jīng)獲得了該情報，鄭軍就從衛軍留下的缺口殺出來(lái)。聯(lián)軍措不及防，吃了個(gè)不大不小的虧。四國軍隊被敵人分割開(kāi)來(lái)，再也形成有效包合圍的陣勢，最后也只得撤退了。
這次失利使得魯桓公心灰意冷。他終于認清一個(gè)事實(shí)：只要齊國人從中作梗，魯國根本不可能達到目的。他便暫時(shí)打消了推翻鄭昭公的企圖。