衛宣公是衛莊公的兒子、衛桓公的弟弟。衛宣公在即位前地位十分低下，也沒(méi)有得到很好的待遇。他從小營(yíng)養不良，既缺乏運動(dòng)，又不曬太陽(yáng)，長(cháng)大后便成了雞胸、駝背、羅圈腿的怪物。
衛宣公曾與先君的遺孀夷姜私通，并生下了急子。宣公即位后封夷姜為夫人，又封急子為太子（太子伋）。
急子成年后，宣公帶他出訪(fǎng)齊國，順便為太子定親。齊僖公很欣賞這位相貌英俊、彬彬有禮的衛國太子，立即爽快地答應了。
未來(lái)的太子妃是齊僖公的掌上明珠（他的明珠特別多），僖公也特別喜歡炫耀他的明珠們，他當即就把公主召來(lái)與未來(lái)的公公見(jiàn)面。宣公一見(jiàn)之下立即被她的美艷震驚了，頓時(shí)爆發(fā)了人間第二春。衛宣公一整天都是在失魂落魄的狀態(tài)中度過(guò)的，他清醒之后便開(kāi)始琢磨怎么樣才能把那位女公子搞到手。
那個(gè)老淫棍身邊從來(lái)都不缺少干各種壞事的專(zhuān)家。其中有個(gè)特別壞的建議說(shuō)，公主還沒(méi)有與太子進(jìn)行告廟儀式，她就不是太子的配偶；與其偷偷摸摸地搞小動(dòng)作，不如明目張膽地迎娶新娘；兒子要服從父親的意志是天經(jīng)地義的事。
那個(gè)惡棍最后說(shuō)：“您可以先為太子娶一個(gè)妻??！然后您再迎娶這個(gè)公主。太子總不能娶兩個(gè)正妻吧？如此一來(lái)天下人就說(shuō)不出什么話(huà)了！”
衛宣公樂(lè )得合不攏嘴，他就在一個(gè)小國為急子娶了正妻。后來(lái)，宣公在迎娶齊國公主時(shí)制造了極其隆重的場(chǎng)面：他特意在河西碼頭邊鑄起一座高臺，并在高臺上布置了一組樂(lè )隊，借此炫耀他的無(wú)恥行為、用來(lái)博取新娘的歡心（就好像嫌知道這件丑聞的人還不夠多似的）。
當送親的船只接近時(shí)，樂(lè )隊就開(kāi)始演奏歡樂(lè )喜慶的樂(lè )曲。衛宣公和佞臣們笑逐顏開(kāi)，太子伋默然不語(yǔ)，好人們搖頭嘆氣。
后來(lái)衛人作了一首《新臺》來(lái)諷刺挖苦他，這首詩(shī)現收集在《詩(shī)經(jīng)》的《邶風(fēng)》中。
宣姜嫁給衛宣公后，人老珠黃的夫人就失寵了；公子壽和公子朔出生后，忠厚老實(shí)的太子也失寵了。夫人夷姜不久便在極度傷心和絕望中投繯自盡。夷姜死后，太子就徹底失去了庇護。宣姜隨后被立為夫人，她不久便成了迫害前未婚夫的元兇。
急子的老師是右公子，公子壽的老師是左公子。兩位公子都是地位高貴且品德高尚的人，他們教育出來(lái)的學(xué)生也象他們一樣高尚。太子的年齡雖然大得可以做公子壽的父親（本來(lái)就是這樣安排的），但是兩人仍建立了親密的兄弟情誼。
公子朔小時(shí)候就是個(gè)精明乖巧的孩子，他專(zhuān)注于討父母權臣的歡心，很快成為最受父母寵愛(ài)的孩子。盡管公子朔還有兩個(gè)哥哥，但是他卻認為最有希望繼承君位的人是自己。
在衛宣公決定搶走宣姜那一刻起，太子的命運就注定將遭遇最為悲慘的結局。
衛宣從惡曹之會(huì )回國后，健康狀況就變得很不樂(lè )觀(guān)；宣姜決定在夫君死前除掉太子，以便讓自己的兒子即位。
她跪倒在宣公面前哭泣哀求，求他允許自己在急子登基后立即帶著(zhù)孩子們返回齊國。當宣公問(wèn)她為什么會(huì )產(chǎn)生這種念頭時(shí)，她就狠狠告了太子一狀，說(shuō)他見(jiàn)父親病重就變得囂張起來(lái)，甚至開(kāi)始用君主的神氣發(fā)號施令。
她還誣陷太子，說(shuō)他已經(jīng)開(kāi)始打自己的主意了。她說(shuō)道：“太子對我說(shuō)：‘你本來(lái)就是我的女人，等老家伙死了我就奪走你，立你為夫人。我要讓老鬼嘗嘗自己夫人被別人霸占的滋味！’這還不算完，太子竟然拎著(zhù)公子朔的耳朵，要他管自己叫‘爸爸’！太子一旦即位，我們母子就真的沒(méi)有活路啦！所以請君侯答應臣妾的請求！”
衛宣公大怒，他立即把公子朔召來(lái)。公子朔一臉委屈地證實(shí)了母親說(shuō)的謊言，還哭著(zhù)把充血的耳根露出來(lái)，讓宣公看到兄長(cháng)對他施暴的“罪證”。
衛宣公輕信了謊言，于是對太子動(dòng)了殺心。但是兩人終究不敢公開(kāi)追究太子的“罪行”，因為那樣會(huì )把他們的罪行暴露在公室大夫們面前。她勸宣公不要公開(kāi)丑聞，說(shuō)那樣會(huì )有辱宣公的尊嚴（如果還有尊嚴的話(huà)）。兩人隨即設計一個(gè)陰謀，使得太子看起來(lái)像是死于一場(chǎng)意外事件。
兇手們不久便開(kāi)始實(shí)施那個(gè)罪惡的計劃。衛宣公當時(shí)正好要去齊國訪(fǎng)問(wèn)，但他臨時(shí)以健康狀況為由改派太子出訪(fǎng)，同時(shí)又密令身邊的一個(gè)惡棍買(mǎi)通強盜，在太子出使的必經(jīng)之路上設伏截殺。
公子壽和公子朔本來(lái)在衛宣公出訪(fǎng)的隨行名單中，但是太子擔任主使后，衛宣公就把兄弟二人的名字抹掉了。
公子壽不禁心生疑竇，他猜測其中必有陰謀。但是他用盡了辦法，老奸巨猾的父母就是一個(gè)字也不肯透露。公子壽又去套公子朔的話(huà)；公子朔畢竟很年少，又對哥哥懷有手足之情，他怕哥哥遭遇不測，便透露了殺人計劃，希望公子壽知難而退。
公子壽轉身把陰謀告訴了太子，并催促他馬上逃走。太子不肯，他說(shuō)：“背棄父親的命令，哪國會(huì )接納這樣的兒子？除非那個(gè)地方的人生來(lái)就沒(méi)有父親?！?p> 公子壽不再堅持自己的主張，但是他向宣公請求說(shuō)，既然君父的身體狀況欠佳，那么就由他在郊外設宴，代替宣公為太子踐行。
衛宣公或許不敢面對即將被自己送入黃泉的兒子，或許已經(jīng)絕情到不想再見(jiàn)他一面，他馬上同意了公子壽的請求。
本次出行的路線(xiàn)是：使團先在黃河渡口棘津上船，順流而下在乾侯登岸，再從陸路一路東行，最后同過(guò)莘地（山東莘縣附近）隘口進(jìn)入齊國。
宴會(huì )就在棘津碼頭附近舉行。太子知道死亡越來(lái)越近，那個(gè)曾給予他生命的人又要把他的生命奪走；他情緒十分低沉，幾杯酒下肚之后就醉得人事不省。公子壽把哥哥灌醉后將他安置在岸上，自己則手持使臣的符節登船，毅然代替太子前去赴死。
太子醒酒之后立即乘船追趕，但是已經(jīng)太遲了：他在半路上遇到了那伙強盜，他們正興沖沖地帶著(zhù)裝有公子壽首級的匣子準備去領(lǐng)賞。太子叫道：“你們殺錯人了！你們難道不知道衛國太子是個(gè)中年人嗎？而我的兄弟卻那么年輕，連胡須都還沒(méi)有長(cháng)！你們這幫瞎了眼的瘋狗，快點(diǎn)把我也殺了吧！”
強盜們面面相覷，其中一個(gè)人走上前說(shuō)道：“還好你來(lái)得及時(shí)，否則我們交錯了差，恐怕就保不住自己的腦袋了?！闭f(shuō)完他就揮劍割斷了太子的喉嚨。
衛國人為了紀念兩位杰出的君子，作了一首《二子乘舟》。詩(shī)云：“二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心養養！二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？”這首詩(shī)也收錄在《詩(shī)經(jīng)》中，就位于《新臺》的下面。人們在感嘆這對氣節高尚的兄弟之余，就更加憎恨荒淫無(wú)恥的父親了。