太子的死亡使公室上下人人自危，很多公子自動(dòng)選擇了流亡。急子的弟弟公子黔牟逃到了成周，他后來(lái)得到周莊王與左右二公子的支持，回到衛國當了八年國君。
衛宣公接受不了公子壽被殺的事實(shí)，不久便一命嗚呼了。公子朔即位，是為衛惠公。以上是魯桓公十二年發(fā)生的事。
太子和公子壽遇難后，最為悲傷憤怒的非左右二公子莫屬，兩人發(fā)誓一定要把衛惠公那個(gè)無(wú)恥之徒趕下君位。但是由于齊國人的原因，二公子一直沒(méi)敢動(dòng)手。
原來(lái)衛惠公即位時(shí)還很年輕，沒(méi)有什么治國經(jīng)驗，大臣們又在搞不合作運動(dòng)；他只好把原來(lái)討好父親的本事用在討好齊國人身上，衛國從此變成了齊國的小打手。齊國人則通過(guò)聯(lián)姻等一系列舉動(dòng)向衛國人傳遞了一個(gè)信息：衛侯朔受到齊國人的鼎力支持，誰(shuí)也不許動(dòng)打那個(gè)小君主的歪主意。
齊僖公非常了解女兒宣姜和外孫的處境，他希望她能在衛國能找個(gè)靠山。宣姜在給父親的回信中直言不諱地表示，她早就相中故太子的庶兄昭伯了，但是這個(gè)古板的家伙一直不解風(fēng)情，對她避之唯恐不及；她希望父親能從中撮合，以成全這段美好的奸情。
齊僖公為女兒的情事操碎了心，以至于一病不起。他向衛國派出使者，說(shuō)自己已經(jīng)病入膏肓（事實(shí)上也差不多），要求女兒回國和自己見(jiàn)上最后一面。衛惠公事先已經(jīng)與母親串通好，便命令昭伯負責宣姜往來(lái)齊國的安全。
宣姜回到臨淄后，齊僖公就強迫昭伯干亂倫的事。但是昭伯抵制得十分堅決，齊國人就把他灌得酩酊大醉，扒個(gè)精光直接扔到宣姜床上。第二天早晨那，昭伯發(fā)現生米做成熟飯，就干脆破罐子破摔了。
兩人后來(lái)生了五個(gè)孩子，分別是衛戴公、衛文公、宋桓公夫人、許穆公夫人及齊桓公的愛(ài)妾大衛姬（齊惠公的母親）。
齊僖公死后，衛惠公就全力抱住齊襄公的大腿，對他言聽(tīng)計從。衛軍從伐鄭戰場(chǎng)上偷偷溜走后，魯、宋都派出使節前來(lái)譴責衛國人背信棄義的行為。衛人歷來(lái)重視與這兩個(gè)國家的關(guān)系，衛惠公付出好大代價(jià)才使兩國憤怒得以平息。
這次外交事件使衛國在中原諸侯中的處境極其尷尬，左右二公子和大夫們認為不能再任由這個(gè)小傀儡胡鬧下去了，否則衛國就退化成齊國的小跟班了。
魯桓公十六年（BC696）冬，二公子發(fā)動(dòng)政變驅逐了衛惠公，并把公子黔牟從成周召回來(lái)立為國君。衛惠公就逃到齊國去了。
周桓王在位的時(shí)候，紀侯的女兒貴為王后，紀侯那國丈的身份可以暫時(shí)保護紀國不受齊國進(jìn)攻；現在桓王死了，這個(gè)保護傘就失去了作用，齊國便又開(kāi)始琢磨著(zhù)對紀國下手了。
魯桓公決定用談判方式解決齊、紀兩國的矛盾，并以此換取齊人對魯國伐鄭的支持。
魯桓公十七年（BC695）正月，魯、齊、紀三國君主舉行了唯一的一次會(huì )談。齊襄公做出十分配合的姿態(tài)，他表達了希望與紀國發(fā)展良好雙邊關(guān)系的意愿，并感謝魯國從中做出的努力。
齊襄公又提出了如何應對衛國政變的議題，看起來(lái)他是想把紀國和衛國問(wèn)題打包處理。魯桓公盡管非常討厭衛惠公，但他不得不表態(tài)說(shuō)，只要齊國支持魯國在紀國和鄭國問(wèn)題上的立場(chǎng)，魯國一定全力配合齊國解決衛國問(wèn)題。會(huì )后三國舉行了歃血儀式，并簽訂了盟約。
但是齊僖公在回國途中對兄弟彭生說(shuō)，他在盟會(huì )上說(shuō)的那些瞎話(huà)連自己也不會(huì )相信；他絕不會(huì )對寬恕紀國的罪行，他也不需要魯國人幫他解決衛國問(wèn)題；那個(gè)所謂的盟書(shū)不過(guò)就是一塊破竹片子，誰(shuí)家缺燒火的盡管拿走好了；就讓那幫傻瓜蒙在鼓里吧，他們會(huì )領(lǐng)教齊國人的手段的。
五月的時(shí)候，齊魯兩國發(fā)生一場(chǎng)局部戰事，齊國的邊邑武裝突然進(jìn)犯魯國的奚邑。這場(chǎng)戰事是齊襄公有意為之還是偶發(fā)事件，已經(jīng)無(wú)從考證了。奚邑人請示魯桓公如何處理，魯桓公回復道：“邊境上的事務(wù)要謹慎防守，以備不虞；敵人入侵就進(jìn)行抵抗，何必還要來(lái)請示寡人呢？”
本年下半年又發(fā)生了一個(gè)慘劇——鄭昭公被謀殺了。
鄭昭公復位后，祭足就打算把自己所有的權力都交出去，然后回家養老。原來(lái)祭足從“雍糾事件”中得到一個(gè)教訓：再大的權力也不能保證自己的安全；但是如果退出權力爭斗的中心，反而會(huì )獲得安全和贊譽(yù)；而且可以肯定的是，鄭昭公并不怨恨他，更不會(huì )加害他。
但是昭公勸他不要從一個(gè)極端走向另一個(gè)極端，就好像自己只是因為怨恨和嫉妒、就剝奪了一位杰出人物的權力似的。昭公表示自己一個(gè)人無(wú)法治理整個(gè)國家；如果祭足回到封邑去過(guò)賦閑生活，國內確實(shí)沒(méi)有人會(huì )打擾他，但是諸侯的戰車(chē)一定會(huì )踏平他歸隱的地方。
這樣一來(lái)祭足就撤回了辭呈。他仍手握重權，但是變得恭順勤勉，不再像厲公在位時(shí)那么專(zhuān)斷了。
先前，鄭莊公率領(lǐng)軍擊敗王室聯(lián)軍，高渠彌立有大功。鄭莊公想要封他為卿，但是太子忽卻堅決反對。太子忽是位狷介而且偏執的人，他說(shuō)高渠彌性情陰險狡詐，生活奢侈淫亂，這么低賤的人品根本配不上如此高貴的地位。
鄭莊公卻認為太子顧忌的都不是問(wèn)題，他勸太子要放平心態(tài)、要有一顆包容之心，并說(shuō)天下德行最配不上地位的人就是周天子，你總不能把周天子從王位上趕下去吧？
莊公沒(méi)有聽(tīng)從太子的意見(jiàn)，很快把他提到了一個(gè)和祭足相仿的、極高的位置。從此太子便與高渠彌結下不可調和的矛盾。
太子忽即位后，兩人的關(guān)系越搞越僵。高渠彌害怕昭公對自己不利，一直寢食難安。他最近又聽(tīng)說(shuō)鄭昭公正在暗中調查他過(guò)去犯下的罪行，準備將他大卸八塊；于是他便下定決心謀殺昭公。
高渠彌采取了衛宣公謀殺急子的做法：一群被收買(mǎi)了的悍匪趁昭公外出打獵的機會(huì )把他殺害了。當時(shí)祭足正在齊國訪(fǎng)問(wèn)，高渠彌便立公子亹為君。
實(shí)際上昭公手中現有的罪證足以置高渠彌于死地了，他之所以沒(méi)有立即動(dòng)手，只是因為生性?xún)?yōu)柔寡斷罷了。魯國的公子達說(shuō)：“高渠彌恐怕要死無(wú)葬身之地吧！他報復得實(shí)在太過(guò)分了！”
公子亹上臺伊始便廣派使者到各國去，希望能與諸侯們延續舊好。諸侯們反應不一：齊國人不置可否，魯國人則表現了謹慎的歡迎（因為魯人憎恨鄭昭公）。