紀國滅亡后，齊襄公用了半年時(shí)間在紀國故地建立統治秩序，當紀國遺民適應了新君統治的時(shí)候，齊襄公就把目光轉向了衛國。魯莊公五年（BC689）夏，伐衛事宜被正式提上日程。
衛惠公雖然令大臣們感到厭惡，但他畢竟是衛國的合法君主；而且就像文姜曾對齊襄公說(shuō)的、把衛惠公扶上君位對齊國有百利而無(wú)一害。因此大夫們沒(méi)有提出反對意見(jiàn)，伐衛提案馬上就被通過(guò)了。
如果說(shuō)從前力主伐衛的人物是衛惠公，那么現在就換成齊襄公了。其中一個(gè)重大原因是襄公的弟弟公子小白帶著(zhù)他追隨者叛逃到衛國去了。
齊襄公本來(lái)不太在意那個(gè)兄弟的死活，但是他后來(lái)聽(tīng)說(shuō)小白特別討衛國人的歡心，黔牟還夸獎他身上有著(zhù)一方霸主的強大氣場(chǎng)。結果齊襄公就懷疑小白與衛國人正在策劃推翻自己的陰謀——就像他和衛惠公將要對衛黔牟做的那樣。
齊襄公出師前又向宋、陳、蔡派出使者，請求三國出師助戰。三國接到命令后開(kāi)始集合軍隊、征發(fā)糧草和輜重；衛國人也得到了情報，人們開(kāi)始構建和加固防御工事、囤積戰略物資。
文姜對親哥哥的思念無(wú)時(shí)不在，她聽(tīng)說(shuō)襄公要率師出征，便匆匆趕來(lái)送行。而在襄公的縱容下，她竟然堂而皇之地走進(jìn)了軍營(yíng)。
要知道，兄妹亂倫雖然被人所不齒，但畢竟只是兩人之間的私事；而自武王克商開(kāi)始，無(wú)論是王室還是諸侯都嚴格遵守一條規矩，那就是軍營(yíng)之中絕對禁止女人進(jìn)入！
但是對于齊國人來(lái)講，齊襄公無(wú)論做出何種丟人現眼的事，他們都不會(huì )感到意外了。
齊襄公和文姜就如同夫婦一樣，白天如影隨形，夜間同床共枕。軍士們每晚都被中軍帳里的聲音攪擾得抓心撓肝，恨不得沖進(jìn)去把那個(gè)淫棍掐死。
兩人在白天也做出很多出格的事。最后，齊襄公已經(jīng)不滿(mǎn)足先前的花樣，他竟然要軍士把軍中最為神圣的器物——戰鼓的鼓棰——拿出來(lái)交給文姜，要她體驗下指揮莊嚴軍隊的感覺(jué)！
將士們忍無(wú)可忍，紛紛大聲發(fā)出質(zhì)疑。上卿高傒和國懿仲竟然拔劍相向，聲稱(chēng)如果這個(gè)女人膽敢碰一下鼓棰，他們就會(huì )當場(chǎng)殺死她；哪怕被處以極刑也在所不惜。
文姜剛要耍她的小脾氣，齊襄公卻一把拉住她。齊襄公可惹不起那兩位大神，又害怕引起兵變；他連忙堆起笑容，聲稱(chēng)只是個(gè)玩笑而已。這時(shí)軍隊已經(jīng)到達邊境，齊襄公就把文姜打發(fā)走了。
齊師西渡黃河，駐扎在衛國都城東面；其他三國軍隊也如約抵達指定地點(diǎn)。衛國都城便是殷商故都朝歌（殷、衛兩字屬于一聲之轉），衛國定都后改稱(chēng)“沬”。由于朝歌的建制已經(jīng)超出周禮的限定，周人就把城市的一部分毀掉了。由于沬都過(guò)于古老，城墻的很多部分都因出現了風(fēng)化和塌陷的現象。
衛國人已經(jīng)盡最大努力修補了城墻，但是在人們看來(lái)，修繕工作進(jìn)行的還是遠遠不夠。衛人又將護城的壕溝加深加寬，并在壕溝內側堆起一道環(huán)形土墻，土墻內側排列著(zhù)很多木質(zhì)的簡(jiǎn)易塔樓。
聯(lián)軍包圍了都城，齊襄公決定拉開(kāi)戰線(xiàn)，從東西南三個(gè)方向同時(shí)發(fā)起進(jìn)攻。但是衛人的防御工事給聯(lián)軍的軍事行動(dòng)造成了不小的麻煩；聯(lián)軍不得不制造了很多投石機、可移動(dòng)的塔樓和大量云梯。而且他們還要平整土地，這樣就耗費了很多時(shí)日，結果聯(lián)軍將要發(fā)動(dòng)進(jìn)攻之時(shí)冬天便到來(lái)了。
士卒們把移動(dòng)塔樓分成若干組，然后推到壕溝外側不同地點(diǎn)，用木板把塔樓頂上的平臺連接起來(lái)。這些塔樓比衛人建造的要高一些，聯(lián)軍的弓手站在木板上便可以利用高度優(yōu)勢壓制敵人的弓手。
十一月某日的清晨，進(jìn)攻開(kāi)始了。聯(lián)軍先用投石機進(jìn)行幾輪遠程投擲。衛人的土墻因為是倉促間建起來(lái)的，所以一些地方就很快被毀壞了。聯(lián)軍組成密集的盾牌陣，提著(zhù)云梯冒并著(zhù)敵人的箭雨移向壕溝，投石機和塔樓上的弓手為他們提供了一定的保護。
當進(jìn)攻者把云梯架到壕溝上時(shí)，投石機便停止了發(fā)射。士兵們如行軍蟻一般通過(guò)橋梯。
守軍被塔樓上的弓手壓制而苦不堪言；關(guān)鍵時(shí)刻公子職調來(lái)兩隊硬弓手。這些衛國最為強悍的弓手可以把箭射到普通弓手一倍半的距離。他們的到來(lái)起到了立竿見(jiàn)影的效果，聯(lián)軍塔樓上的弓手紛紛中箭墜地，受到鼓舞的防御者奮起反擊，給敵人造成很大的殺傷。
戰斗在各個(gè)進(jìn)攻點(diǎn)激烈地展開(kāi)。齊襄公奮力擊鼓，虎口都震破了，嗓子也喊啞了，但是他仍不停歇；聯(lián)軍的戰鼓一直隆隆不絕，回蕩在那個(gè)陰郁寒冷的冬日里。
后來(lái)刮起了北風(fēng)，這下北面的進(jìn)攻者興奮不已，因為他們的箭可以借助風(fēng)勢射出去極遠，近身戰也對他們有利；而南面的聯(lián)軍士卒們則吃了很大的苦頭，他們被風(fēng)刮得幾乎無(wú)法向前推進(jìn)，而敵人則可以非常輕易地射殺和刺殺他們。
接近黃昏的時(shí)候，風(fēng)力越來(lái)越強，烏云隨之翻滾而來(lái)。少頃，寒風(fēng)夾雜著(zhù)雪片如同刀子般刮在軍士們的臉上，人們被迫彎下腰，分辨不出周?chē)那榫?，也幾乎?tīng)不到鼓聲。
聯(lián)軍終于敲響金鐸收兵，北面的士卒這下遭遇到了苦頭，他們頂著(zhù)大風(fēng)，極其艱難地爬回軍營(yíng)，而南面的士卒幾乎是一溜小跑就沖進(jìn)軍營(yíng)了。
入夜時(shí)分，雪越下越大，怒號的狂風(fēng)吹得人站立不穩。人們就算握著(zhù)火把也只能看到幾米的距離。這時(shí)衛人征募了幾隊勇敢的士兵，他們帶著(zhù)火種和火油摸索到聯(lián)軍安置塔樓的位置，一把火把這些大家伙燒了個(gè)精光。
如果再給聯(lián)軍幾天時(shí)間，聯(lián)軍完全可以突破衛國人的外圍防線(xiàn)；但是沒(méi)有了塔樓，他們先前做出的巨大努力便全部前功盡棄了。