大概在商中期之時(shí)，“公劉”成為有邰氏的首領(lǐng)。此時(shí)，有邰氏經(jīng)過(guò)數代人的苦心經(jīng)營(yíng)，實(shí)力已經(jīng)今非昔比。邰地面積狹小，地形復雜，易守難攻；但是隨著(zhù)人口的大量增長(cháng)和地形限制，人們現此地已經(jīng)無(wú)法擴建定居點(diǎn)和開(kāi)墾新的土地。當初不笜選擇定居此地的理由就成了現在劉將要放棄此地的原因。
經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的外出考察，公劉最終選擇了水系豐富、土地平坦肥沃，又有大面積向陽(yáng)高崗的“豳”作為移民地。豳在今日陜西旬邑縣西南，渭水東岸。
周的先人第一次在高崗上修建了筑有城墻的城市，并將這座城市命名為“京”（京即向陽(yáng)高地之意，后引申為都城），又在附近高地駐扎了三支軍隊，并命名為三“師”（師即高地之意，后引申為軍隊），“京師”兩個(gè)字就這樣流傳下來(lái)了。
公劉把大部分族人和聯(lián)盟部落的人口遷移到京師。至此，周人的祖先完成了從氏族部落到部落聯(lián)盟，再到國家的變遷?！肮笔侵苋藢淖鸱Q(chēng)，公劉便是后來(lái)的周（當時(shí)還沒(méi)有“周”這個(gè)字）的開(kāi)國君主。
國家和部落的禮儀完全不一樣：國家的稱(chēng)之為“制度”，部落的只能稱(chēng)之為“習俗”。為了“區尊卑，別長(cháng)幼”，公劉開(kāi)始著(zhù)手制定一些禮儀，這些禮儀便是周禮的雛形。
人與人之間心情最放松的時(shí)刻莫過(guò)于參加宴會(huì )之時(shí)。人們在酒精的刺激下往往會(huì )做出隨意、出格的舉動(dòng)，地位低下的年輕人經(jīng)常和地位高的年長(cháng)者摟摟抱抱、高聲談笑。這種情況在公劉看來(lái)是不合規矩的——長(cháng)幼尊卑不分之時(shí)，就是國家治理混亂之日。
公劉于是制定了宴飲之禮，受邀請的人依照尊卑確定他們的座位，菜品的多寡，敬酒和受敬的次序等等。每個(gè)出席宴會(huì )的人都要依禮行事，否則就要受到懲罰。人們既然能在最愉快放松的時(shí)候都能收斂行為，在其他場(chǎng)合也就能表現得規規矩矩了。
這支農耕民族為河西地區帶去了先進(jìn)的文明和生產(chǎn)力，也在社會(huì )實(shí)踐中逐漸建立了一種在西方人看起來(lái)非常獨特的土地制度——封建制。
與逐水草而居的游牧民族不同，農耕民族將土地視為立國之本。因此，農耕民族經(jīng)常不遺余力地開(kāi)疆拓土。對于擴大的領(lǐng)土，君主往往不會(huì )據為己有，而是將土地賞賜給有功的貴族們，君主便通過(guò)控制貴族來(lái)間接控制土地。
賞賜的命令一旦下達，掌管土地的官員就開(kāi)始忙碌起來(lái)。他們先要測量劃定土地的邊界，然后就沿著(zhù)邊界挖一圈淺溝；挖出來(lái)的泥土翻在兩旁，并在上面植樹(shù)；這塊帶有封閉邊界的土地就被稱(chēng)為“封地”，受封者就在封地內修建城邑，開(kāi)墾農田，為公室提供軍賦和勞役。這種“封而建之”的制度就是封建制的由來(lái)。
封地的領(lǐng)主只有土地的使用權而沒(méi)有所有權。理論上講:土地所有權歸“天子”所有，大小諸侯只是土地的領(lǐng)主、只是代替天子管理土地罷了。但是到了春秋時(shí)期，天子失勢，諸侯便紛紛翻身把地主當，所以說(shuō)一部《春秋史》就是地主的煉成史。
封建制首先實(shí)行于公族內部，后來(lái)擴大到姻親和同盟者。
當某個(gè)游牧部族在某個(gè)極度嚴寒的冬季，望著(zhù)大批凍餓而死的牲畜欲哭無(wú)淚的時(shí)候，卻聽(tīng)說(shuō)那些吃著(zhù)和牲口一樣的食物（因為草和麥子都是土地里長(cháng)出來(lái)的）而受到他們鄙視的農耕民族的人們正躲在溫暖的房屋里、享受著(zhù)美酒佳肴和天倫之樂(lè )時(shí)，他們會(huì )是什么心情。
于是，以掠奪為主要目的的戰事便頻頻發(fā)生。豳人雖然以五谷雜糧為食，但是從不畏懼兇猛彪悍的、以肉為食的游牧民族。豳人軍隊裝備精良、訓練有素，不但有敵人騎兵無(wú)法攻克的城墻，而且更善于利用敵人的缺點(diǎn)來(lái)制定有效戰術(shù)，給敵人以大量的殺傷。久而久之，那些屢戰屢敗的、失去信心的、或者被其他勢力排擠打擊的游牧者便想要投靠豳人了。
某一天，公劉和大臣公子們帶著(zhù)獵犬外出狩獵。人們在返城時(shí)望見(jiàn)一群游牧者正在遠處觀(guān)察他們。公劉率隊向他們沖過(guò)去，那些人立即轉身逃跑；公劉返回時(shí)對方又遠遠地跟在后面，而那些人看起來(lái)似乎并沒(méi)有什么敵意。
公劉于是命人給他們送去幾只獵物，然后跳下戰車(chē)，撫摸著(zhù)一只獵犬的大腦袋對左右說(shuō)：“你們知道犬是怎么來(lái)的嗎？我聽(tīng)說(shuō)犬是由狼變來(lái)的。我們的祖先還住在村落里的時(shí)候，有些狼由于各種各樣的原因來(lái)到人的附近，撿拾人們丟棄的殘食而不會(huì )傷害人，有時(shí)還會(huì )主動(dòng)向人示好。
“久而久之，人和狼便相互親近起來(lái)。人們后來(lái)發(fā)現，狼忠誠、聰明、勇敢，不但可以幫助人們狩獵，還能看家和照看牲畜，因此我們的祖先就開(kāi)始馴化和繁殖野狼。數代過(guò)后，狼就變成了犬。
“你們現在看對面的游牧者，他們的情況是不是跟那些狼有些相似？不同的是，狼永遠無(wú)法變成人；而他們是人，如果我們能給他們提供庇護，他們就會(huì )成為我們的一員?！?p> 送獵物的士兵們很快回來(lái)了，他們還帶來(lái)了游牧者的首領(lǐng)。首領(lǐng)說(shuō)，他們是被敵對部落驅逐出家園的流浪者，希望公劉能夠收留他們；他們的男人都是優(yōu)秀的戰士，女人吃苦耐勞，能夠從事任何繁重的勞動(dòng)。
對于這些前來(lái)尋求保護的人，豳人當然不會(huì )把他們變成奴隸——畢竟，做為流浪者雖然食不果腹但還有自由。
公劉高興地歡迎對方的到來(lái)，并對首領(lǐng)說(shuō)，如果他還知道有其他部落希望得到庇護，盡可以勸說(shuō)他們到豳人這里來(lái)；豳人將為他們提供安全和財富。
就這樣，豳人的包容政策吸引了大量的流亡者前來(lái)投奔。投奔者如果是勢力較大或者地位較高的人物，豳人會(huì )與其簽訂盟約，封賞爵位和土地；如果是一般勢力或地位的人物，也會(huì )得到一份差事來(lái)做。