就在聯(lián)軍有條不紊地進(jìn)行戰爭準備之時(shí)，一個(gè)突發(fā)的入侵事件打亂了原定的作戰計劃。原來(lái)在今中條山南麓一帶盤(pán)踞著(zhù)一支被稱(chēng)作做“茅戎”的戎狄，茅戎與鄭國相距甚遠，中間又隔著(zhù)東周，兩股力量怎么也扯不到一起。
但是就在準備伐宋的關(guān)鍵時(shí)刻，茅戎卻跑到鄭國來(lái)搞事情了。從敵人入侵的時(shí)機來(lái)看，人們有理由相信茅戎是被宋國人勾引過(guò)來(lái)的。
茅戎首先南渡黃河，再渡過(guò)洛水和伊水，之后一路東侵，直至鄭國境內。鄭軍本來(lái)已經(jīng)向宋國進(jìn)發(fā)，現在不得不掉頭迎戰戎軍。
此時(shí)戎軍正準備進(jìn)攻鄶邑，鄶邑就是原來(lái)的鄶國。鄶國被鄭武公滅掉后成為鄭國的一個(gè)大邑。鄶邑位于洧水北岸，是鄭國的西大門(mén)，敵人一旦攻占此地即可進(jìn)入鄭國腹地。
鄭莊公帶領(lǐng)戰車(chē)兵一路奔命馳援鄶邑，終于在茅戎發(fā)動(dòng)進(jìn)攻前進(jìn)入鄶邑。君主的到來(lái)使得守城者士氣大振。鄭莊公登上城樓，公子突和幾個(gè)大夫跟在他身后。鄭莊公放眼望去，見(jiàn)敵營(yíng)主要駐扎在西、北兩向——因為那兩個(gè)方向地勢平坦開(kāi)闊；鄶邑南面是洧水，地方狹窄，無(wú)法布置兵力；城邑東面是起伏的丘陵和密林，這兩個(gè)方向都不適合扎營(yíng)。
鄭莊公顯得憂(yōu)心忡忡，他說(shuō)：“敵人真是太多了，而且是輕裝步兵，行動(dòng)迅速；我軍幾乎都是車(chē)兵，如果敵人對我軍穿插侵佚，戰車(chē)將成為敵人的活靶子，我軍將必敗無(wú)疑?！?p> 公子突說(shuō)：“敵軍也沒(méi)給我們留下布置足夠兵力的場(chǎng)地，但是我們可以用一些勇而無(wú)剛的士兵充當誘餌，一旦與敵人接觸就馬上朝丘陵地帶逃跑。君父可以在丘陵間設下三道伏兵等待追兵。
“戎軍追擊輕率沒(méi)有秩序，貪婪而不團結，戰勝劫掠互不相讓?zhuān)瑧饠√用ゲ幌嗑?。前隊敵人截獲戰利品一定會(huì )貪心冒進(jìn)，他們如果遭到伏擊必然會(huì )掉頭逃跑。前隊奔逃后隊不救，則戎軍就沒(méi)有后續援軍了，到那時(shí)我軍只要放手屠殺就可以了?！?p> 這個(gè)方案立即就被通過(guò)了。傍晚時(shí)分，鄭軍的后續部隊、一支已經(jīng)跑得幾乎吐血的步兵到達東面的丘陵地帶。軍隊停止前進(jìn)，邊休息邊等待命令。
鄭莊公命令軍隊到指定地點(diǎn)設伏，不許扎營(yíng)，不許生火；使那一帶看起來(lái)就好像什么人都沒(méi)有的樣子。此時(shí)已經(jīng)是十一月，軍士們吃完隨身帶的干糧，就穿著(zhù)被汗水浸透的衣服、抱著(zhù)武器挨過(guò)了一個(gè)寒冷難熬的夜晚。茅戎營(yíng)地則舉行了盛大的篝火晚會(huì )，人們盡情地大吃大喝，好像他們面對的不是即將到來(lái)的戰斗，而是一場(chǎng)盛大的婚禮似的。
第二天清晨，戎軍集結軍隊并開(kāi)始從西、北兩個(gè)方向同時(shí)攻城。敵軍的攻城器械十分簡(jiǎn)陋，但是攻勢迅猛；而城內的防守力量嚴重不足，如果沒(méi)有援軍，鄶邑陷落就在朝夕之間。
鄭國的餌兵突然從則從東、南方向的城門(mén)里沖出來(lái)，大喊大叫著(zhù)殺入敵群。
說(shuō)實(shí)話(huà)，餌兵們最初的逼人氣勢確實(shí)把戎軍嚇到了，敵人不得不停止進(jìn)攻、列陣迎敵。鄭人則不想給敵人準備的機會(huì )，仍然虛張聲勢地進(jìn)攻敵軍。
戎軍并沒(méi)有感受到太大壓力，他們這才發(fā)現鄭軍的人數真是太少了，于是驟然發(fā)動(dòng)反擊。鄭人只是象征性地抵抗了一下，馬上便扔掉兵器，掉頭逃跑了。戎軍則在后面緊追不舍。
接下來(lái)的場(chǎng)景就不像追擊逃兵而像是搶劫難民了。餌兵們似乎也非常配合敵人的搶劫行為，他們主動(dòng)把武器、甲胄、玉墜和錢(qián)幣拋滿(mǎn)了逃跑的整條路線(xiàn)。戎兵大喜過(guò)望，他們把撿來(lái)或搶來(lái)的財物隨便往懷里一揣或者別在腰間，然后繼續向前奔跑。實(shí)際上到最后，很多人已經(jīng)變成搬運工而不像士兵了。
餌兵終于把敵人引入包圍圈，這次伏擊行動(dòng)的指揮官是大夫祝聃。祝聃開(kāi)始擊鼓，伏兵頃刻間從埋伏地沖出來(lái)。
鄭軍弓箭手首先對著(zhù)敵人一頓猛射，隨后用長(cháng)兵器猛烈地攻擊那些滿(mǎn)身累贅、氣喘吁吁又不知所措的劫掠者，并將敵人隊伍截為四段。
中了埋伏的敵人扔下戰利品轉身逃跑，但是遭到了鄭軍的強烈阻擊。鄭軍有秩序地從相對的丘陵坡上沖下來(lái)橫擊敵人，他們反復沖擊給戎軍造成重大傷亡；包圍圈以外的敵人不敢而戀戰掉頭逃跑，但是他們在逃跑途中又被從鄶邑中殺出來(lái)的鄭軍追擊。
敵人已經(jīng)潰不成軍，鄭軍戰車(chē)在追逃的過(guò)程中發(fā)揮出巨大的威力：戰車(chē)可以隨意沖撞碾壓狂奔的步兵；弓手和車(chē)右任性地殺傷逃跑者；車(chē)軸上安裝的轉刀輕易地就能把步兵和戰馬的腿絞斷。
伏擊圈外的敵軍逃跑后，鄭軍就可以放心地屠殺被圍的戎兵了。祝聃下達的命令是不接受任何投降，全部殺死一個(gè)不留，于是這部分敵人就被全殲了。這種做法雖然殘酷，但是震懾性極強，茅戎起碼在幾年內是不敢再入侵鄭國了。
鄭軍乘勝進(jìn)攻，一舉攻陷了茅戎大營(yíng)。
鄭國人取得大勝，但是在與茅戎作戰耽誤了太多時(shí)間，嚴冬的冬季已經(jīng)到來(lái)，溫度已經(jīng)降到了極點(diǎn)，聯(lián)軍無(wú)法對宋國開(kāi)展戰，于是各自回國，等待來(lái)年再戰。