在楚軍方面，屈瑕命令一支精兵趁夜色悄悄繞過(guò)城市，埋伏在北面的叢林里。第二天，正如絞人所預料的，楚人放出了更多的誘餌。
絞國城門(mén)大開(kāi)，絞人如同潰壩的洪水洶涌而出，又像拼命逃離一座煉獄之城似的。誘餌們見(jiàn)勢不妙，慌不擇路、紛紛鉆入叢林。絞人見(jiàn)戰利品們逃錯了方向，于是變得更加亢奮了。
沖在前面的人很快就取得了收獲，他們的搶劫成果極大地刺激了其他人；絞人幾乎傾城而出，滿(mǎn)山遍野地追逐楚人。
不久絞人就發(fā)現自己中計了，楚軍伏兵從暗處沖出來(lái)進(jìn)攻毫無(wú)秩序的搶劫者；駐扎在南門(mén)的楚軍也從兩側包抄過(guò)來(lái)，截斷絞人的后路。
要知道，為了能跑贏(yíng)同胞以便早點(diǎn)搶到戰利品，絞人并沒(méi)有穿戴盔甲，也沒(méi)帶著(zhù)長(cháng)兵器；大多數人只是隨身攜帶了一把匕首，但這匕首基本上是用來(lái)黑吃黑、或者用來(lái)對付黑吃黑的同胞的。
楚軍少頃便包圍了大量既沒(méi)有防御能力、也沒(méi)有進(jìn)攻能力的敵人，絞國有地位的人物幾乎都被困在包圍圈里面。
楚軍解除了對方的武裝，把他們綁成一串押到城下。城里的絞人涌上城墻、伸出雙手、放聲痛哭，他們懇求楚人不要傷害他們的首領(lǐng)族人，并愿意真心實(shí)意地歸附楚國。
屈瑕權衡利弊后決定保留這個(gè)國家，他同意與絞人簽訂和平條約，但要求對方交出眾多貴族子弟作為人質(zhì)、并支付大量賠款。絞人無(wú)條件滿(mǎn)足了楚人的要求，屈瑕在取得完美的勝利后便率軍回國了。
彭水和鄢水是漢水的兩條支流，羅國就建在鄢水、漢水交匯處的三角地帶。楚軍伐絞時(shí)曾北渡彭水，并且在途徑羅國時(shí)做了些不太光彩的事。羅國人感到了侮辱和威脅，所以打算在楚軍涉水回國時(shí)對其發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。
羅國斥候悄悄來(lái)到敵軍周邊偵查敵情，帶隊的是大夫伯嘉。伯嘉隱藏在敵人營(yíng)地附近的叢林里，他仔仔細細地把敵人的數量數了三遍。但不走運的是，斥候們在起身返回時(shí)卻被楚軍的反偵察部隊逮個(gè)正著(zhù)。
任憑楚人如何威逼利誘，伯嘉和他的部下們卻一個(gè)字也沒(méi)有交代。楚人即惱火又恐懼，因為經(jīng)驗告訴他們，一個(gè)國家只有計劃重大軍事行動(dòng)時(shí)，才會(huì )派出這么多寧死不屈的人物出來(lái)搞偵查。所以楚人實(shí)際上已經(jīng)得到了他們想要的信息——羅人將要進(jìn)攻自己。
楚軍不得不謹慎起來(lái)，軍隊避開(kāi)羅國的控制范圍，從較遠的渡口渡過(guò)彭水。
魯桓公十三年（BC699）春，楚武王決定對羅國進(jìn)行報復。
此時(shí)，屈瑕受到兩次戰勝的激勵，對戰爭產(chǎn)已經(jīng)生了近似瘋狂的熱情。屈瑕在朝會(huì )上、在宴飲時(shí)、在和妻妾調情的時(shí)候、甚至在夢(mèng)里說(shuō)的都是關(guān)于戰爭的話(huà)題。大夫們隱隱產(chǎn)生一種擔心，擔心太子會(huì )成為一個(gè)窮兵黷武的暴君，他們勸楚武王應當讓太子冷卻下自己的情緒，請至少在一年內不要再派他率軍出征。
但是楚武王卻不以為然，他仍然命屈瑕率師伐羅，斗伯比奉命為出征者送行。送走軍隊后，斗伯比在回宮的路上對御手說(shuō)：“莫敖這次必敗無(wú)疑，你看他走路時(shí)趾高氣昂，心躁不定而且根基不穩?！?p> 斗伯比回去見(jiàn)到楚武王，要求他再征集一支軍隊以支援太子作戰。楚武王說(shuō)：“叔父難道糊涂了？楚國的軍士都已經(jīng)隨太子出征了，哪里還有兵可以征呢？”
但斗伯比好像沒(méi)聽(tīng)見(jiàn)似的，又重復了一遍剛才的話(huà)。楚武王的臉色頓時(shí)變得很難看，斗伯比見(jiàn)楚武王不理解自己的用意，便嘆著(zhù)氣離開(kāi)了。
楚武王回到后宮，把剛才和斗伯比會(huì )面的情形向夫人鄧曼描述了一遍；他笑話(huà)斗伯比未老先衰，還說(shuō)應該讓他離開(kāi)都城到郊外去打一場(chǎng)獵，以便讓他那迷迷糊糊的腦子變得清醒些。
鄧曼說(shuō)：“斗大夫說(shuō)的并非是軍隊數量不足以對抗敵人，也不是要求王再次征兵——他怎么會(huì )不知道楚師已經(jīng)盡出！斗大夫的意思是要國王用信來(lái)安撫國民，用德來(lái)訓誡官員，用刑來(lái)威懾太子。
“莫敖現在已經(jīng)習慣于享受勝利者的榮耀，變得專(zhuān)橫跋扈、獨斷專(zhuān)行，也不會(huì )再采納部下的意見(jiàn)。他過(guò)于自大，必然輕視敵人；如果王不能去威懾他，他將不會(huì )加強警惕。所以斗大夫的意思是請王立即派人去追太子，命令他必須聽(tīng)取將領(lǐng)們的意見(jiàn)；并且告誡他，天道并不會(huì )因為他的地位而寬宥他?！?p> 楚武王大為吃驚，立即命令一個(gè)賴(lài)姓大夫帶著(zhù)自己的氏族武裝去追趕楚軍，向屈瑕傳達自己的命令。盡管追趕者的行動(dòng)足夠迅速，但是也沒(méi)有快過(guò)楚軍被擊潰的速度。
楚軍前進(jìn)的速度與其稱(chēng)為急行軍，不如說(shuō)叫做奔命；士兵們跑得像剛從水里撈出來(lái)一樣，他們便把盔甲打成一個(gè)包袱，用兵器挑著(zhù)繼續奔跑。
部將們實(shí)在不理解屈瑕為什么要發(fā)布這樣的命令，他們提議說(shuō)是不是可以把速度放慢些，因為實(shí)在沒(méi)有必要把士卒們都累死在行軍途中。
但是莫敖發(fā)令說(shuō)，這次討伐就是要速戰速決，軍隊必須全速前進(jìn)，敢于破壞軍令者殺無(wú)赦。
楚軍在羅國和盧國之間渡過(guò)鄢水，軍隊過(guò)河時(shí)根本不成序列。軍隊在渡河之后離敵國就非常近了，但是楚軍仍然沒(méi)加強防備，也沒(méi)有進(jìn)行必要的軍事偵察。
羅國東北緊鄰漢水，西南依托鄢水，丘陵起伏且密布叢林，比較適合山地和叢林戰。因為地形原因，楚軍被分割成若部分，無(wú)法聚集在一起。