魯莊公十九年（BC675）春，巴師再次進(jìn)攻郢都，黃國人也從東北方向威脅楚國。楚文王決定不許一個(gè)巴國人活著(zhù)逃回去，他親率大軍出城迎敵。巴師面對來(lái)勢洶洶的楚師不敢正面迎戰，而是掉頭向西逃去。
彭仲爽認為巴人的行為是典型的誘敵之計，于是請求退回郢都。但是楚文王不能壓制自己的怒氣，執意要將敵人趕盡殺絕。彭仲爽便請求分給他一支軍隊來(lái)執行支援任務(wù)，以防楚軍主力陷入敵人包圍圈時(shí)沒(méi)有援軍。
楚文王揶揄彭仲爽，說(shuō)他就是一匹狡猾的老馬，危急關(guān)頭總是想先保住自己的老命。楚文王雖然嘴上這樣說(shuō)，但還是批準了他的請求。
楚軍主力全力追擊敵人。軍隊行軍速度過(guò)快造成序列不整，隊形散亂；車(chē)兵把步兵遠遠甩在后面，士兵們找不到自己的軍官和隊列，只是盲目地跟著(zhù)身邊的人跑。但是彭仲爽的隊伍則在保證秩序的前提下兼顧速度，不急不緩地在主力的側后方行軍。
楚文王眼見(jiàn)敵人亂哄哄地逃過(guò)漳水，也下達了搶渡的命令。漳水東岸是一個(gè)叫做津的渡口。就在楚軍毫無(wú)秩序地渡過(guò)一半時(shí)，埋伏在漳水西岸的敵人突然發(fā)起進(jìn)攻，楚軍頓時(shí)陷入極大的混亂和危險中。
由于楚文王和高級貴族們沖在最前面，他們就最先受到了進(jìn)攻；后面的軍隊拼命趕過(guò)來(lái)?yè)尵茸约旱木骱烷L(cháng)官。雙方展開(kāi)了一場(chǎng)激烈的對攻戰，但是楚軍所處的情況幾乎不能發(fā)揮出他們的戰斗力。
就在楚軍面臨全軍覆沒(méi)危險之際，彭仲爽率領(lǐng)著(zhù)生力軍從敵軍背后殺過(guò)來(lái)了。這支軍隊是在主力南側的下游地帶渡河的，他們登陸的地點(diǎn)位于敵軍伏擊圈以外。巴師一心一意屠殺面前的敵人，卻沒(méi)有防備后面的敵人。生力軍救主心切，所以沖殺特別兇猛，很快就把敵人的包圍圈撕開(kāi)一個(gè)大口子。而被包圍的楚軍一旦緩過(guò)氣來(lái)，便立即開(kāi)始組織反擊。
由于楚軍在戰斗力和人數上處于優(yōu)勢，巴師不敢再將進(jìn)攻繼續下去，他們組成堅實(shí)的防御陣型抵抗對方的沖擊。楚人也不再戀戰，轉身撤回漳水東岸了。這場(chǎng)戰事雙方都損失慘重，戰士、戰馬的尸體和戰車(chē)的碎片把整個(gè)漳水都堵塞住了；統帥們的身上傷痕累累，連楚文王的腿上也中了一箭。
巴師撤軍后，楚文王率領(lǐng)軍隊回國，軍隊在到達郢都城門(mén)外時(shí)天已經(jīng)黑了。軍吏大聲叫著(zhù)鬻拳的名字，要他立即打開(kāi)城門(mén)；所有人都希望盡快回到家里好好休息。
鬻拳被幾個(gè)士兵抬上城墻，他伏在墻上高聲詢(xún)問(wèn)戰況，楚文王回答說(shuō)戰敗了。鬻拳說(shuō)：“大軍出征前您在太廟中可是發(fā)過(guò)重誓：‘不戰勝敵人，堅決不返回楚國?！敲凑垎?wèn)您不去實(shí)現諾言，反而帶著(zhù)戰敗的軍隊溜回都城。您回來(lái)想要做什么呢？”
楚文王感到十分羞愧，他向鬻拳拱手說(shuō)：“孤知道了！”他就把大營(yíng)扎在城外。楚文王下令把傷員和傷馬送進(jìn)都城，又補充了一些兵員和馬匹，修理?yè)p壞的戰車(chē)，征集了糧草、輜重和雜役。當上述工作都做完之后，他就帶領(lǐng)楚軍進(jìn)攻黃國去了。
黃國姓嬴姓，位于今河南潢川附近、淮水南岸、息縣以東約六十里。黃國南三十里有個(gè)叫踖陵的地方，息縣軍已經(jīng)先于楚文王到達此地，兩軍會(huì )師時(shí)黃軍也趕來(lái)了。黃軍本打算在楚文王到達之前擊敗息縣軍，但是連日的春雨使得道路泥濘難行。
郢都主力到達后，黃軍就絕無(wú)獲勝的可能性了。隨后兩國軍隊就在踖陵進(jìn)行了一場(chǎng)野戰，黃師在郢軍與息縣軍的南北夾擊下潰不成軍。
楚國人終于出了口惡氣。但是楚文王的箭傷卻一直沒(méi)有痊愈，現在又進(jìn)行了一場(chǎng)戰斗，他的箭瘡就崩裂并且感染了。
楚文王下達回國的命令。楚軍行進(jìn)到湫地（今湖北鐘祥北）時(shí)，楚文王的傷腿已經(jīng)腫的比腰還粗，他高燒不退，皮膚上布滿(mǎn)了紅瘡，很快就陷入昏迷狀態(tài)。
楚文王在昏迷之前說(shuō)，上天對任何人都是公平的，從國王到士兵，誰(shuí)在戰爭中也沒(méi)有茍活的特權；如果自己能像父親一樣死在軍帳中，將是他一生中最值得驕傲的事。
此地距離郢都已經(jīng)不足兩百里，軍隊不得不停下來(lái)等待最后時(shí)刻的到來(lái)。楚文王再也沒(méi)有醒來(lái)，他就在六月十五日駕崩了。
楚國的前兩任國王都死在行軍途中，這在春秋時(shí)期是絕無(wú)僅有的現象。由于楚文王死于國事，所以楚國人感到特別悲痛；當楚文王的靈柩到達郢都郊外時(shí)，半個(gè)城市的人都跑出來(lái)迎接喪儀。沒(méi)人下命令，也沒(méi)人刻意組織，人們都是自發(fā)地趕來(lái)護送楚文王的靈柩入城。
楚國人如喪考妣，郢都滿(mǎn)城盡墨；除了一些野心勃勃的家伙，沒(méi)有人不為這位英年早逝的國王而悲痛。而鬻拳顯得更為沉痛，他在安葬楚文王之后就在墓室里自殺殉葬了。
楚文王在位十五年，他一生中取得的最顯赫的功績(jì)就是滅亡申、息和鄧國。這使楚國的勢力范圍延伸到南陽(yáng)盆地和淮河上游一帶，使中原的鄭、宋便暴露在楚國戰車(chē)的威脅之下。
楚文王的繼任者是剛滿(mǎn)十歲的堵敖，他是文王與桃花夫人的長(cháng)子；他還有一個(gè)小他兩歲的弟弟王子惲，也就是未來(lái)的楚成王。
堵敖在位時(shí)期主弱臣強、兄弟不和；楚國王室矛盾重重，而執政者再也沒(méi)有取得一點(diǎn)成績(jì)。