消息很快傳遞到無(wú)終，無(wú)終子對兩國的決定感到不可思議，他也不屑于向對方解釋?zhuān)S即召開(kāi)了一次秘密會(huì )議。與會(huì )者們認為：既然無(wú)終與其他兩個(gè)國家的關(guān)系竟然脆弱到經(jīng)不起一些外來(lái)流氓的挑撥，并因此為無(wú)終帶來(lái)了亡國之禍，那么三國之間的聯(lián)盟關(guān)系就已經(jīng)不復存在了。如果把華夏人與山戎做下比較，可以看到前者實(shí)力更加強大而且遵守信用。無(wú)終國因周人而封建，無(wú)終人數百年來(lái)從華夏人那里得到了非常多的益處，而山戎除了搶地盤(pán)、搶人口、搶財物，什么也不會(huì )給予他人！既然如此，還不如就遂令支和孤竹那幫蠢貨所愿，聯(lián)合華夏諸侯滅亡兩國，一勞永逸地解決兩個(gè)大麻煩。
會(huì )議結束后，無(wú)終子就把使者派到到燕國去，與華夏人進(jìn)行和談。齊國人不了解無(wú)終的情況，不相信對方會(huì )主動(dòng)聯(lián)絡(luò )自己；他和燕莊公經(jīng)過(guò)商討后開(kāi)出一張列有數十名無(wú)終人的貴胄子弟的名單，要求對方把這些人送到燕國來(lái)作為雙方締結聯(lián)盟的保證。
無(wú)終人毫無(wú)怨言地滿(mǎn)足了華夏人的要求，齊桓公這才相信無(wú)終人確實(shí)真心實(shí)意地想要與他們結盟。
由于齊桓公在檢驗無(wú)終人誠意的問(wèn)題上耗費了一些時(shí)間，當聯(lián)軍準備向無(wú)終進(jìn)發(fā)時(shí)，敵人已經(jīng)到達無(wú)終國的東郊了。無(wú)終人把難民中確定能夠和自己并肩戰斗的人接到城里武裝起來(lái)，把不安分的人看管起來(lái)，沒(méi)有什么威脅的就要他們自己選擇是走是留。
敵人到達后沒(méi)有扎營(yíng)，而是立即開(kāi)始攻城，他們企圖在華夏援軍到達前占領(lǐng)無(wú)終，所以戰斗開(kāi)始時(shí)就特別激烈。進(jìn)攻者密排云梯，士卒蟻附于城墻，城下弓手不停地射擊以掩護同伴們登城。
防守者也毫不示弱，用箭攻擊敵人的弓手，用鉤干推開(kāi)攻城云梯，用各種武器打擊攀爬上來(lái)的敵人。由于雙方事先都沒(méi)有進(jìn)行充分準備，形勢對攻城者就更艱難些；漸漸地敵人感覺(jué)吃不消了，長(cháng)途奔襲和簡(jiǎn)單的攻城器具使士卒們的體力嚴重透支，令支子看到這個(gè)情況就下令收兵了。
聯(lián)軍的輔助部隊、四千騎兵在入夜時(shí)分首率先到達戰場(chǎng)，援軍在西門(mén)外扎下?tīng)I寨。白天的失利嚴重地損害了進(jìn)攻者的戰斗意志，將領(lǐng)們見(jiàn)敵人援軍的先頭部隊已經(jīng)趕到，頓時(shí)感到心灰意冷，連夜就把軍隊撤走了。
后續部隊源源不斷到達無(wú)終。由于無(wú)終國突然倒戈，敵我雙方的實(shí)力對比高下立判。但是聯(lián)軍并不急于進(jìn)攻，齊桓公希望敵人多召集些同伙來(lái)，這樣就可以一次將他們殲滅，而不用費時(shí)費力四處清剿了。
令支人把使者們撒出去尋找同盟軍。使者紛紛竄進(jìn)周邊的各個(gè)部落，用懇求或者威脅的語(yǔ)氣對首領(lǐng)說(shuō)：“我們這次來(lái)是希望你們派出戰士，幫助孤竹抵抗華夏人的進(jìn)攻。你們或許會(huì )說(shuō)：‘令支滅亡跟我們有什么關(guān)系？’這個(gè)關(guān)系就是：你們之所以能過(guò)上安定的生活，完全因為令支和孤竹尚且存在。況且華夏人想要滅亡的不只是令支、而是整個(gè)山戎民族（你們哪個(gè)部落沒(méi)有沾過(guò)華夏人的鮮血）。
“你們好好想想，齊國為什么不遠千里幫助燕國作戰？正是因為北燕一旦亡國，齊國就會(huì )直接與山戎對壘呀！所以你們必須效仿齊國人的舉動(dòng)，與令支聯(lián)合起來(lái)對抗侵略?！?p> 令支就這樣把能團結的部落全都調動(dòng)起來(lái)，山戎武裝源源不斷地趕往令支。作為進(jìn)攻一方的將士都十分擔心，但是燕莊公說(shuō)：“山戎部落從來(lái)都不是鐵板一塊，人們各懷心思，只顧自己不顧他人；人數再多也不過(guò)是烏合之眾。一個(gè)部落戰敗就會(huì )攪亂全局，所以新力量的加入反而會(huì )對山戎產(chǎn)生不利效果?！?p> 無(wú)終子接著(zhù)說(shuō)：“令支被大山環(huán)繞，周?chē)嗲鹆?；從無(wú)終至令支沿途地形復雜，很多路段狹窄途崎嶇，只能并排通過(guò)七、八個(gè)人；一乘戰車(chē)發(fā)生故障，整條路段就堵塞了；因此這種地形根本不適合戰車(chē)出戰。山戎的作戰部隊除少數騎兵外多為步兵，我們也應當如此。我提議把騎兵和步兵提到前面，把戰車(chē)配置在隊后?！?p> 齊桓公感到很不愉快，因為這種陣型有損于大國君主的尊嚴和華夏國家的形象；但是燕莊公以他多年和山戎打交道的經(jīng)驗勸他接受該方案。
齊桓公沒(méi)有正面回應燕莊公，而是向無(wú)終子詢(xún)問(wèn)關(guān)于孤竹的情況。無(wú)終子告訴他孤竹的地形地貌要相對開(kāi)闊平坦，道路也比較寬闊。
齊桓公清清嗓子說(shuō)道：“既然從無(wú)終到令支需要走那么艱難的路，而且令支人已經(jīng)做好充分準備，那么寡人認為不如先進(jìn)攻孤竹。孤竹路程雖然較遠，但開(kāi)闊易行，孤竹的防守也比較薄弱。雖然齊國從來(lái)不懼怕任何強敵，但也不會(huì )隨敵人所愿做無(wú)謂的犧牲?！?p> 然后他就下令進(jìn)攻孤竹，并要求無(wú)終人規劃出一條戰車(chē)可以行進(jìn)的道路。他就用這個(gè)辦法巧妙地化解了大國面子與有效戰術(shù)之間的矛盾。
這個(gè)方案令在場(chǎng)人始料不及，自然也出乎敵人的意料。當敵人聽(tīng)說(shuō)聯(lián)軍正在逼近孤竹時(shí)，幾乎不敢相信自己的耳朵。孤竹人也網(wǎng)羅了一批同盟者，他們散布在聯(lián)軍行進(jìn)的路上，不停地對聯(lián)軍進(jìn)行騷擾。聯(lián)軍的先頭部隊是無(wú)終的騎兵和步兵，他們借助兵力和武器的優(yōu)勢掃清了前進(jìn)的障礙。
孤竹城的南面有一道寬闊的山口，山戎就在這里擺開(kāi)陣勢迎擊聯(lián)軍。他們把騎兵擺在正面，步兵一部分布置在騎兵后面，另一部分布置在山口兩側的山坡上；由于冬天樹(shù)葉都掉光了，聯(lián)軍可以隱隱望見(jiàn)山坡上的敵人。聯(lián)軍一方由無(wú)終軍擔任前鋒；齊國中軍為主力，上軍作為機動(dòng)部隊；燕師被分配到兩翼；其他輔助部隊則爬到兩側的山上去，準備進(jìn)攻布置在山坡上的敵人。
這是一場(chǎng)實(shí)力極不對稱(chēng)的戰斗，齊國的上軍甚至沒(méi)來(lái)得及參戰、聯(lián)軍就把敵人推到城里去了。孤竹的西面是一條小河，河與西城墻之間空間狹窄，不適于扎營(yíng)。聯(lián)軍便順勢圍住了都城南北東三面。