此時(shí)漢軍中已有相當數量的齊國降將，韓信通過(guò)這些人的匯報，已經(jīng)基本掌握盧卿的實(shí)際控制兵力。
原來(lái)，盧卿的勢力只在濟水以南范圍，而濟水以北的城邑幾乎都不聽(tīng)盧卿的號令，皆以自保為主。盧卿真正能夠調動(dòng)的軍隊，只有歷城、盧城等地約四萬(wàn)人馬。然而就是這四萬(wàn)人，也并非人人死心塌地追隨他，大多都只是想混口飯吃。
盧卿由于素來(lái)與田角不睦，主動(dòng)表示愿與韓信共擊田角，他的如意算盤(pán)是：韓信從東面攻擊田角，損失必然巨大。自己則率軍繞到泰山西側抄田角后路，只要適當牽制其偏師即可。一旦滅亡了田角勢力，自己再以整個(gè)濟北郡作為籌碼歸順漢王，日后所獲封邑必然遠勝同族盧罷師。
韓信窺破此計，立即派左丞相曹參率軍三萬(wàn)，北渡濟水，攻擊漯陰、平原、高唐、鬲縣等城，韓信知道盧卿不可能分兵去增援，只能眼睜睜看著(zhù)漢軍拿下一座座濟水以北的城邑。而當盧卿的籌碼一個(gè)個(gè)丟失，也就只剩與韓信共擊田角這一條路了。
曹參出兵次日，韓信以御史大夫灌嬰為主將，統領(lǐng)騎兵九千、步兵四萬(wàn)，準備從泰山與魯山之間穿過(guò)，西攻田角。
田角聞聽(tīng)漢軍選擇如此進(jìn)兵，不禁大喜，立即親率主力東進(jìn)贏(yíng)城，接著(zhù)再往東北抵達泰山與魯山之間山道口。
田角哪來(lái)的自信，竟然敢在野戰中迎擊兵鋒正盛的韓信？
原來(lái)，在春秋時(shí)期，齊魯之間曾爆發(fā)過(guò)一場(chǎng)長(cháng)勺之戰，地點(diǎn)就發(fā)生在泰山與魯山之間。戰場(chǎng)所在地名曰長(cháng)勺，是一個(gè)比較大的峽谷，在泰魯山區中算地勢比較平坦的一個(gè)區域，可以同時(shí)并行排列出十余輛戰車(chē)。當時(shí)齊軍是由北向南長(cháng)驅直進(jìn)，穿越泰山與魯山之間的山道，一路上毫無(wú)阻攔，直抵長(cháng)勺。而魯軍則利用有利地形，一鼓作氣，重創(chuàng )了山谷間的齊軍。
長(cháng)勺之戰是齊魯戰爭中魯國最引以為傲的一戰，后來(lái)的幾百年，齊國的疆域不斷擴張，卻從來(lái)沒(méi)有突破過(guò)魯國人在泰山魯山一線(xiàn)的防御。
現在的形勢，由北向南而來(lái)的漢軍就相當于當年的齊軍，自己則相當于當年的魯軍，田角怎么會(huì )錯失這種可以一戰定乾坤的機會(huì )呢？
但田角也沒(méi)有大意，他廣散騎哨，重點(diǎn)偵查沂山與蒙山、蒙山與尼山之間的通道，以防漢軍從側翼迂回偷襲。
戰場(chǎng)上，漢軍果如田角所料，到達長(cháng)勺后開(kāi)始沿山谷平地布陣。
田角看著(zhù)雙方陣勢逐漸成型，長(cháng)舒一口氣。心想長(cháng)勺這片區域，南部比北部稍高，一會(huì )兒雙方布完陣對沖廝殺，必然是位于南邊的己方占優(yōu)。
正在雙方引陣未發(fā)之際，齊軍中的獵犬忽然集體望向四周狂吠，統領(lǐng)獵犬營(yíng)的齊軍軍侯見(jiàn)士兵們拉不住騷動(dòng)的獵犬，他警惕地豎起耳朵開(kāi)始細聽(tīng)山谷間的動(dòng)靜，沒(méi)過(guò)一會(huì )兒，他突然大驚失色道：“這怎么可能的！這山谷四周隱隱有大批騎兵靠近的聲音，而且速度極快！”要知道齊軍早已在戰場(chǎng)周?chē)畮桌锊贾昧嗽S多騎哨和獵犬，漢軍要想瞞天過(guò)海，絕無(wú)可能！
田角神色凝重，趕忙下令側翼和后方齊軍加強防御，全力阻敵。
然而為時(shí)已晚，漢軍騎兵忽然從各處密林以雷霆萬(wàn)鈞之勢殺出，個(gè)個(gè)猶如嗜血猛獸看見(jiàn)獵物一般疾馳而來(lái)。
齊軍弓手急忙引弓撘箭往漢軍騎兵方向射去，雖當場(chǎng)射翻數十騎，但仍舊無(wú)力阻擋眨眼間便已沖殺至跟前的騎兵。
這些漢軍精銳騎士們在齊軍中來(lái)回沖殺、連續快速左右揮刀劈砍，現場(chǎng)一時(shí)鮮血四濺、血肉橫飛，斷肢殘體在空中亂舞。
齊軍陣型頓時(shí)大亂。
灌嬰見(jiàn)久等的時(shí)機已到，立即從正面揮師攻擊，嘹亮的號角聲充斥在長(cháng)勺的原野上。
戰場(chǎng)喊殺連天，慘烈之極。齊軍將領(lǐng)不斷指揮收縮阻擊陣線(xiàn)，但齊軍士氣低迷，難以再咬牙抵擋這種烈度的猛攻。
漢軍無(wú)論在兵力、士氣、經(jīng)驗上都勝過(guò)了齊軍，一下占據壓倒性的上風(fēng)。
原來(lái)韓信在戰前就欽點(diǎn)騎都尉丁復可以從其他騎都尉軍中任意挑選精英騎士，讓其將麾下騎兵擴編到兩千騎。韓信此舉，有拉攏丁復之意。因為在如今楚漢爭霸的戰爭舞臺上，恐怕除了項羽，無(wú)人敢說(shuō)統率騎兵的本事比丁復更強。
除了韓信，騎兵統帥灌嬰也在拉攏丁復，得知他要擴編，便給其大行方便，丁復得以增兵到三千騎。
當丁復完成擴編任務(wù)后，韓信立刻命其從沂山與蒙山的小道穿過(guò)，悄然殺到了長(cháng)勺戰場(chǎng)。
戰局已然崩潰，田角再也打不下去了，趕忙帶著(zhù)自己的親兵隊一路撤到贏(yíng)縣。
漢軍也分出人馬如影隨形地在后面一直追擊。
田角索性令贏(yíng)城中的將士棄城，與他一道再撤往博陽(yáng)。
此時(shí)田角軍總兵力依然還有六萬(wàn)多人，人數超過(guò)眼前的漢軍，足可一拼?？晌鬟呌謧鱽?lái)消息，盧卿正率軍逆濟水而來(lái)，屯駐在無(wú)鹽，企圖與漢軍東西夾擊田角。
無(wú)鹽本來(lái)屬楚國的薛郡，在先前的齊楚戰爭中，齊國占據了無(wú)鹽，后來(lái)項羽與田假議和，齊國便沒(méi)有歸還無(wú)鹽。
田角軍邊打邊撤，在博陽(yáng)和無(wú)鹽又相繼遭遇漢軍與盧卿軍的進(jìn)攻，連敗兩場(chǎng)，軍隊被徹底分割打散成無(wú)數股，以至到最后將令都走不出大帳。
無(wú)鹽戰場(chǎng)，田角好不容易率親兵突破盧卿軍的包圍，一路向西穿過(guò)大野澤逃到了梁相彭越處，此時(shí)他只剩兩千多人馬，試圖利用金銀財寶來(lái)?yè)Q取彭越的庇護。
然而彭越并非唯利是圖的小人，他還感念著(zhù)昔日田榮、田橫兄弟對自己的長(cháng)期支持和援助，而田角作為幾次坑害田榮兄弟的小人，彭越怎么可能庇護他呢？果斷派人攻擊并殺死了田角。
濟水以北戰場(chǎng)，曹參連破著(zhù)、漯陰、平原、鬲縣等城，其余無(wú)甚兵力駐防的縣城見(jiàn)勢紛紛開(kāi)城投降。正當世人皆以為他會(huì )繼續在濟水以北活動(dòng)時(shí)，曹參卻突然南渡濟水，襲取了毫無(wú)防備的厲城。
田角勢力已滅，盧卿的地盤(pán)也被曹參所控制，如果此時(shí)韓信一聲令下，仍未正式歸順漢軍的盧卿旋即就會(huì )步上田角的后塵。
好在這盧卿懂得審時(shí)度勢，最后時(shí)刻把握住時(shí)機，在無(wú)鹽一舉擊破田角軍殘部立下戰功，得以以友軍身份加盟漢軍，而不是以投降歸順的名義。